[实用新型]一种用于动力电池模组PACK组装的装配机器人有效
| 申请号： | 201721844662.2 | 申请日： | 2017-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN207719328U | 公开（公告）日： | 2018-08-10 |
| 发明（设计）人： | 王飞;夏城源;康滨;吕植琳;谭玉堂 | 申请（专利权）人： | 安徽嘉熠智能科技有限公司 |
| 主分类号： | H01M10/04 | 分类号： | H01M10/04 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 唐致明 |
| 地址： | 231323 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 一种用于动力电池模组PACK组装的装配机器人，包括六轴机器人，六轴机器人上固定有安装基座，安装基座上安装有：用于抓取保险丝护罩的第一装配夹具、用于抓取采集线保护盖的第二装配夹具，第一装配夹具包括气动夹爪及锁接在气动夹爪上的第一夹持件，第二装配夹具包括真空吸盘及防止所述采集线保护盖弯曲的校正部；检测部，检测部具有沿检测方向位置可调节的CCD及光源；锁紧部，锁紧部具有用于锁紧所述保险丝护罩的锁螺丝扳手。通过本实用新型的技术方案，根据动力电池模组的PACK结构、PACK组装工艺要求，整合了电池模组上的保险丝护罩、采集线保护盖的装配，提高了机器人的使用率，提高了电池模组PACK组装线的装配自动化程度。 | ||
| 搜索关键词： | 装配夹具 动力电池模组 保险丝护罩 保护盖 抓取 六轴机器人 装配机器人 安装基座 电池模组 气动夹爪 锁紧部 采集 组装 本实用新型 装配自动化 方向位置 螺丝扳手 真空吸盘 组装工艺 夹持件 可调节 校正部 沿检测 组装线 检测 使用率 锁接 锁紧 整合 光源 机器人 装配 | ||
【主权项】：
1.一种用于动力电池模组PACK组装的装配机器人，其特征在于：包括六轴机器人，所述六轴机器人上固定有安装基座，所述安装基座上安装有：用于抓取保险丝护罩的第一装配夹具、用于抓取采集线保护盖的第二装配夹具，所述第一装配夹具包括气动夹爪及锁接在气动夹爪上的第一夹持件，所述第二装配夹具包括真空吸盘及防止所述采集线保护盖弯曲的校正部；检测部，所述检测部具有沿检测方向位置可调节的CCD及光源；锁紧部，所述锁紧部具有用于锁紧所述保险丝护罩的锁螺丝扳手。
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