[实用新型]一种用于动力电池模组PACK组装的装配机器人

说明书

一种用于动力电池模组PACK组装的装配机器人，包括六轴机器人，六轴机器人上固定有安装基座，安装基座上安装有：用于抓取保险丝护罩的第一装配夹具、用于抓取采集线保护盖的第二装配夹具，第一装配夹具包括气动夹爪及锁接在气动夹爪上的第一夹持件，第二装配夹具包括真空吸盘及防止所述采集线保护盖弯曲的校正部；检测部，检测部具有沿检测方向位置可调节的CCD及光源；锁紧部，锁紧部具有用于锁紧所述保险丝护罩的锁螺丝扳手。通过本实用新型的技术方案，根据动力电池模组的PACK结构、PACK组装工艺要求，整合了电池模组上的保险丝护罩、采集线保护盖的装配，提高了机器人的使用率，提高了电池模组PACK组装线的装配自动化程度。

技术领域

本实用新型涉及动力电池PACK组装领域，尤其涉及一种用于动力电池模组PACK组装的装配机器人。

背景技术

随着国家出台相关新能源汽车产业促进政策，电动汽车行业得到前所未有的快速发展，动力电池是电动汽车的动力源也是核心部件之一，目前动力电池的产能同时也是制约电动汽车发展的关键因素。目前动力电池行业百家齐放，尤其是动力电池模组PACK组装线，各不同的厂家均根据自身PACK组装线的需求有订制非标设备，如用于动力电池模组PACK组装的装配机器人，虽然部分厂家会涉及到相关的装配机器人。但是，符合某种全新的动力电池型号的模组PACK组装线的装配机器人并不存在。

发明内容

本实用新型旨在针对某种全新的动力电池型号的模组PACK结构，提供一种用于动力电池模组PACK组装的装配机器人，以符合PACK组装工艺要求，整合动力电池模组上的保险丝护罩、采集线保护盖的装配，提高机器人的使用率，提高电池模组PACK组装线的装配自动化程度。

解决上述技术问题的方案

一种用于动力电池模组PACK组装的装配机器人，包括六轴机器人，所述六轴机器人上固定有安装基座，所述安装基座上安装有：用于抓取保险丝护罩的第一装配夹具、用于抓取采集线保护盖的第二装配夹具，所述第一装配夹具包括气动夹爪及锁接在气动夹爪上的第一夹持件，所述第二装配夹具包括真空吸盘及防止所述采集线保护盖弯曲的校正部；检测部，所述检测部具有沿检测方向位置可调节的CCD及光源；锁紧部，所述锁紧部具有用于锁紧所述保险丝护罩的锁螺丝扳手。

优选地，所述安装基座设置为立方体结构，所述立方体结构分别使用六块中空状的连接板锁接；所述安装基座包括用于安装所述第一装配夹具及所述检测部的第一安装面，用于安装所述第二装配夹具、与所述第一安装面相邻的第二安装面及用于安装所述锁紧部、与所述第二安装面相对的第三安装面。

优选地，所述第一夹持件用于夹持所述保险丝护罩的一侧还锁接有第一缓冲件，所述第一装配夹具通过所述第一缓冲件夹持所述保险丝护罩。

优选地，所述第二装配夹具包括工字型的第一安装座，所述第一安装座的工字型的一端锁接在所述安装基座上，所述真空吸盘可调节地锁接在所述第一安装座的工字型的肋部；所述校正部设置在所述第一安装座的工字型的另一端，所述校正部包括校正平面及贯通所述校正平面的通孔，所述真空吸盘从所述通孔中延伸出所述校正平面。

优选地，所述锁紧部还包括锁紧部安装座，所述锁紧部安装座上设置有滑动部及推动部，所述锁螺丝扳手扣紧在所述滑动部上，所述推动部与所述锁螺丝扳手连接，推动所述锁螺丝扳手滑动。

优选地，所述检测部还包括检测部安装座、安装在所述检测部安装座上的CCD安装座及光源安装座，所述CCD安装座及光源安装座分别具有沿检测部的检测方向延伸的腰型孔。

本实用新型具有如下有益效果

通过本实用新型的技术方案，根据动力电池模组的PACK结构、PACK组装工艺要求，整合了电池模组上的保险丝护罩、采集线保护盖的装配，提高了机器人的使用率，提高了电池模组PACK组装线的装配自动化程度。

附图说明