[实用新型]一种用于动力电池模组PACK组装的装配机器人有效
| 申请号： | 201721844662.2 | 申请日： | 2017-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN207719328U | 公开（公告）日： | 2018-08-10 |
| 发明（设计）人： | 王飞;夏城源;康滨;吕植琳;谭玉堂 | 申请（专利权）人： | 安徽嘉熠智能科技有限公司 |
| 主分类号： | H01M10/04 | 分类号： | H01M10/04 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 唐致明 |
| 地址： | 231323 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 装配夹具 动力电池模组 保险丝护罩 保护盖 抓取 六轴机器人 装配机器人 安装基座 电池模组 气动夹爪 锁紧部 采集 组装 本实用新型 装配自动化 方向位置 螺丝扳手 真空吸盘 组装工艺 夹持件 可调节 校正部 沿检测 组装线 检测 使用率 锁接 锁紧 整合 光源 机器人 装配 | ||
1.一种用于动力电池模组PACK组装的装配机器人，其特征在于：包括六轴机器人，所述六轴机器人上固定有安装基座，所述安装基座上安装有：用于抓取保险丝护罩的第一装配夹具、用于抓取采集线保护盖的第二装配夹具，所述第一装配夹具包括气动夹爪及锁接在气动夹爪上的第一夹持件，所述第二装配夹具包括真空吸盘及防止所述采集线保护盖弯曲的校正部；检测部，所述检测部具有沿检测方向位置可调节的CCD及光源；锁紧部，所述锁紧部具有用于锁紧所述保险丝护罩的锁螺丝扳手。
2.根据权利要求1所述的用于动力电池模组PACK组装的装配机器人，其特征在于：所述安装基座设置为立方体结构，所述立方体结构分别使用六块中空状的连接板锁接；所述安装基座包括用于安装所述第一装配夹具及所述检测部的第一安装面，用于安装所述第二装配夹具、与所述第一安装面相邻的第二安装面及用于安装所述锁紧部、与所述第二安装面相对的第三安装面。
3.根据权利要求1所述的用于动力电池模组PACK组装的装配机器人，其特征在于：所述第一夹持件用于夹持所述保险丝护罩的一侧还锁接有第一缓冲件，所述第一装配夹具通过所述第一缓冲件夹持所述保险丝护罩。
4.根据权利要求1所述的用于动力电池模组PACK组装的装配机器人，其特征在于：所述第二装配夹具包括工字型的第一安装座，所述第一安装座的工字型的一端锁接在所述安装基座上，所述真空吸盘可调节地锁接在所述第一安装座的工字型的肋部；所述校正部设置在所述第一安装座的工字型的另一端，所述校正部包括校正平面及贯通所述校正平面的通孔，所述真空吸盘从所述通孔中延伸出所述校正平面。
5.根据权利要求1所述的用于动力电池模组PACK组装的装配机器人，其特征在于：所述锁紧部还包括锁紧部安装座，所述锁紧部安装座上设置有滑动部及推动部，所述锁螺丝扳手扣紧在所述滑动部上，所述推动部与所述锁螺丝扳手连接，推动所述锁螺丝扳手滑动。
6.根据权利要求1所述的用于动力电池模组PACK组装的装配机器人，其特征在于：所述检测部还包括检测部安装座、安装在所述检测部安装座上的CCD安装座及光源安装座，所述CCD安装座及光源安装座分别具有沿检测部的检测方向延伸的腰型孔。
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