[实用新型]清洁爬壁机器人的吸附结构有效
| 申请号： | 201721842901.0 | 申请日： | 2017-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN207889858U | 公开（公告）日： | 2018-09-21 |
| 发明（设计）人： | 范淇元;蓝宇波;庞土荣 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学广州学院 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 黄华莲;郝传鑫 |
| 地址： | 510000 *** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及机器人领域，具体涉及了一种清洁爬壁机器人的吸附结构，包括机架、泵体和吸盘，机架包括底板及平行地连接于底板两端的第一侧板和第二侧板，使机架的横截面大致呈U形；第二侧板的外侧壁和吸盘通过吸盘连接部固定连接，吸盘上设有两个导气嘴；泵体收纳于机架的内侧且泵体和底板可拆卸地连接，泵体和第一侧板之间以及泵体和第二侧板之间均设有空隙，泵体上设有进气口和出气口，进气口和出气口分别连通于两个导气嘴。本实用新型的清洁爬壁机器人的吸附结构将泵体设在U形的机架内，机架用于承载机器人的重量，保护泵体不受损害，而且还便于泵体从机架中拆卸。 | ||
| 搜索关键词： | 泵体 侧板 吸盘 爬壁机器人 吸附结构 进气口 底板 本实用新型 出气口 导气嘴 地连接 清洁 机器人领域 收纳 底板两端 吸盘连接 可拆卸 外侧壁 拆卸 连通 机器人 平行 承载 损害 | ||
【主权项】：
1.一种清洁爬壁机器人的吸附结构，其特征在于，包括机架、泵体和吸盘，所述机架包括底板及平行地连接于所述底板两端的第一侧板和第二侧板，使所述机架的横截面大致呈U形；所述第二侧板的外侧壁和所述吸盘通过吸盘连接部固定连接，所述吸盘上设有两个导气嘴；所述泵体收纳于所述机架的内侧且所述泵体和底板可拆卸地连接，所述泵体和第一侧板之间以及所述泵体和第二侧板之间均设有空隙，所述泵体上设有进气口和出气口，所述进气口和出气口分别连通于两个导气嘴。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于华南理工大学广州学院，未经华南理工大学广州学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201721842901.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：清洁爬壁机器人的控制系统
- 下一篇：清洁爬壁机器人的足部关节结构
