[实用新型]清洁爬壁机器人的吸附结构

说明书

本实用新型涉及机器人领域，具体涉及了一种清洁爬壁机器人的吸附结构，包括机架、泵体和吸盘，机架包括底板及平行地连接于底板两端的第一侧板和第二侧板，使机架的横截面大致呈U形；第二侧板的外侧壁和吸盘通过吸盘连接部固定连接，吸盘上设有两个导气嘴；泵体收纳于机架的内侧且泵体和底板可拆卸地连接，泵体和第一侧板之间以及泵体和第二侧板之间均设有空隙，泵体上设有进气口和出气口，进气口和出气口分别连通于两个导气嘴。本实用新型的清洁爬壁机器人的吸附结构将泵体设在U形的机架内，机架用于承载机器人的重量，保护泵体不受损害，而且还便于泵体从机架中拆卸。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，特别是涉及一种清洁爬壁机器人的吸附结构。

背景技术

一般清洁爬壁机器人都采用真空吸附的方式吸附于建筑外墙的壁面，当清洁爬壁机器人在清洁作业的时候，其吸附装置的泵必须保持运转，以提供持续的吸附力。因为吸附装置的泵运行时间较长，工作环境恶劣，因此需要定期检修以及更换新的泵，但是现有的清洁爬壁机器人的吸附装置都嵌设在复杂的运动机构内，很难对其进行拆卸或检修。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种清洁爬壁机器人的吸附结构，将泵体设在U形的机架内，机架用于承载机器人的重量，保护泵体不受损害，而且还便于泵体从机架中拆卸。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种清洁爬壁机器人的吸附结构，包括机架、泵体和吸盘，所述机架包括底板及平行地连接于所述底板两端的第一侧板和第二侧板，使所述机架的横截面大致呈U形；所述第二侧板的外侧壁和所述吸盘通过吸盘连接部固定连接，所述吸盘上设有两个导气嘴；所述泵体收纳于所述机架的内侧且所述泵体和底板可拆卸地连接，所述泵体和第一侧板之间以及所述泵体和第二侧板之间均设有空隙，所述泵体上设有进气口和出气口，所述进气口和出气口分别连通于两个导气嘴。

作为优选的，所述第一侧板和第二侧板之间设有支撑柱，所述支撑柱位于所述第一侧板和第二侧板背离所述底板的一端。

作为优选的，所述吸盘连接部包括吸盘导气管和吸盘基座，所述吸盘设在所述吸盘基座上，所述吸盘导气管的一端和所述第二侧板连接，另一端穿过所述吸盘基座并连通于所述吸盘，两个所述导气嘴均设在所述吸盘导气管上。

作为优选的，所述第一侧板的外侧壁上设有连接轴，所述连接轴设在所述第一侧板的中部且二者垂直设置。

作为优选的，所述泵体通过螺栓可拆卸地连接于所述底板。

本实用新型的清洁爬壁机器人的吸附结构，其机架包括底板及平行地连接于底板两端的第一侧板和第二侧板，使机架的横截面大致呈U形；泵体设在U形机架内，且泵体和机架的两个侧板设有空隙，机架负责承载机器人的重量，并保证泵体不受机器人重量的压迫，而且便于泵体从机架中拆卸出来。

附图说明

图1是本实用新型实施例的清洁爬壁机器人的吸附结构的正视示意图；

图2是本实用新型实施例的清洁爬壁机器人的吸附结构的侧视示意图。

其中，1、机架；11、底板；12、第一侧板；121、连接轴；13、第二侧板；2、泵体；21、进气口；22、出气口；3、吸盘；31、导气嘴；4、吸盘连接部；41、吸盘导气管；42、吸盘基座；5、支撑柱。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。