[实用新型]清洁爬壁机器人的吸附结构有效
| 申请号： | 201721842901.0 | 申请日： | 2017-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN207889858U | 公开（公告）日： | 2018-09-21 |
| 发明（设计）人： | 范淇元;蓝宇波;庞土荣 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学广州学院 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 黄华莲;郝传鑫 |
| 地址： | 510000 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 泵体 侧板 吸盘 爬壁机器人 吸附结构 进气口 底板 本实用新型 出气口 导气嘴 地连接 清洁 机器人领域 收纳 底板两端 吸盘连接 可拆卸 外侧壁 拆卸 连通 机器人 平行 承载 损害 | ||
【权利要求书】：
1.一种清洁爬壁机器人的吸附结构，其特征在于，包括机架、泵体和吸盘，所述机架包括底板及平行地连接于所述底板两端的第一侧板和第二侧板，使所述机架的横截面大致呈U形；所述第二侧板的外侧壁和所述吸盘通过吸盘连接部固定连接，所述吸盘上设有两个导气嘴；所述泵体收纳于所述机架的内侧且所述泵体和底板可拆卸地连接，所述泵体和第一侧板之间以及所述泵体和第二侧板之间均设有空隙，所述泵体上设有进气口和出气口，所述进气口和出气口分别连通于两个导气嘴。
2.根据权利要求1所述的清洁爬壁机器人的吸附结构，其特征在于，所述第一侧板和第二侧板之间设有支撑柱，所述支撑柱位于所述第一侧板和第二侧板背离所述底板的一端。
3.根据权利要求1所述的清洁爬壁机器人的吸附结构，其特征在于，所述吸盘连接部包括吸盘导气管和吸盘基座，所述吸盘设在所述吸盘基座上，所述吸盘导气管的一端和所述第二侧板连接，另一端穿过所述吸盘基座并连通于所述吸盘，两个所述导气嘴均设在所述吸盘导气管上。
4.根据权利要求1所述的清洁爬壁机器人的吸附结构，其特征在于，所述第一侧板的外侧壁上设有连接轴，所述连接轴设在所述第一侧板的中部且二者垂直设置。
5.根据权利要求1所述的清洁爬壁机器人的吸附结构，其特征在于，所述泵体通过螺栓可拆卸地连接于所述底板。
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