[实用新型]一种可投放抓取物体的无人机起落架及无人机

摘要

本实用新型公开了一种可投放抓取物体的无人机起落架及无人机，无人机起落架包括：主支撑臂、联动机构、锁止机构及控制机构，主支撑臂包括三支以上的分支撑臂，及用于安装各分支撑臂的安装部，各分支撑臂活动连接于安装部；联动机构嵌设于各分支撑臂中，与控制机构相连接，将控制机构发送的数字信号转换成动作指令，以使各分支撑臂开闭；锁止机构嵌设于各分支撑臂中，与控制机构相连接，在各分支撑臂执行完命令后，锁止机构将各分支撑臂锁止；控制机构嵌设于安装部中，与地面控制站进行无线通信，进而控制各分支撑臂开闭。无人机包括：无人机本体、快速安装面，及两个上述无人机起落架。本实用新型可广泛用于无人机救援、投递、取物等领域。

主权项

1.一种可投放抓取物体的无人机起落架，其特征在于，包括：主支撑臂、联动机构、锁止机构以及控制机构，其中，所述主支撑臂包括三支或多于三支分支撑臂，及用于安装各分支撑臂的安装部，各分支撑臂活动连接于所述安装部；所述联动机构嵌设于各分支撑臂中，与所述控制机构相连接，将所述控制机构发送的数字信号转换成动作指令，以使各分支撑臂打开或闭合；所述锁止机构嵌设于各分支撑臂中，与所述控制机构相连接，在各分支撑臂执行完命令后，锁止机构将各分支撑臂锁止；所述控制机构嵌设于所述安装部中，与地面控制站进行无线通信，发送和接收数据，进而控制各分支撑臂打开或闭合。