[实用新型]同步带张紧保护装置、同步带传动装置、机械臂、机器人有效
| 申请号： | 201721837548.7 | 申请日： | 2017-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN207942419U | 公开（公告）日： | 2018-10-09 |
| 发明（设计）人： | 聂少钦;曹多美;周昱明;李兴;熊吉光 | 申请（专利权）人： | 上海达野智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J9/10 |
| 代理公司： | 北京中知法苑知识产权代理事务所(普通合伙) 11226 | 代理人： | 常玉明 |
| 地址： | 201807 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种同步带张紧保护装置，以及使用该同步带张紧保护装置的同步带传动装置、机械臂、机器人，该同步带张紧保护装置包含：主腔体；传动臂，传动臂包含前段和后段，前段和后段的接合部与主腔体相连，传动臂可以以所述接合部为轴转动；同步带张紧组件，同步带张紧组件设置在传动臂后段的端部，同步带张紧组件与同步带接触，为同步带提供张紧力；制动组件，制动组件设置在主腔体内，传动臂的前段的端部与制动组件接触，限位制动组件；弹性部件，弹性部件设置在主腔体内，传动臂的前段作用于弹性部件，使其处于拉伸或压缩状态。本实用新型实现了张紧与断带保护于一体，结构紧凑、响应快、成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 同步带 传动臂 保护装置 张紧 制动组件 弹性部件 张紧组件 后段 同步带传动装置 机械臂 接合部 主腔体 主腔 体内 本实用新型 断带保护 压缩状态 张紧力 轴转动 拉伸 限位 机器人 响应 | ||
【主权项】：
1.一种同步带张紧保护装置，用于由电机、主动带轮、从动带轮以及同步带组成的同步带传动装置，其特征在于，包含：主腔体；传动臂，所述传动臂包含前段和后段，所述前段和后段的接合部与主腔体相连，所述传动臂可以以所述接合部为轴转动；同步带张紧组件，所述同步带张紧组件设置在所述传动臂后段的端部，所述同步带张紧组件与同步带接触，为同步带提供张紧力；制动组件，所述制动组件设置在主腔体内，所述传动臂的前段的端部与制动组件接触，限位制动组件；弹性部件，所述弹性部件设置在主腔体内，所述传动臂的前段作用于弹性部件，使其处于拉伸或压缩状态。
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