[实用新型]同步带张紧保护装置、同步带传动装置、机械臂、机器人

说明书

本实用新型公开了一种同步带张紧保护装置，以及使用该同步带张紧保护装置的同步带传动装置、机械臂、机器人，该同步带张紧保护装置包含：主腔体；传动臂，传动臂包含前段和后段，前段和后段的接合部与主腔体相连，传动臂可以以所述接合部为轴转动；同步带张紧组件，同步带张紧组件设置在传动臂后段的端部，同步带张紧组件与同步带接触，为同步带提供张紧力；制动组件，制动组件设置在主腔体内，传动臂的前段的端部与制动组件接触，限位制动组件；弹性部件，弹性部件设置在主腔体内，传动臂的前段作用于弹性部件，使其处于拉伸或压缩状态。本实用新型实现了张紧与断带保护于一体，结构紧凑、响应快、成本低。

技术领域

本实用新型涉及一种同步带传动装置的零部件，特别涉及一种同步带张紧保护装置、同步带传动装置、机械臂、机器人。

背景技术

目前，很多领域都会采用同步带传动装置。现有技术中，带轮张紧力一般通过调节电机法兰位置来控制；当同步带突然发生断带时，从动带轮与减速机、机械手臂没有抱闸，会出现机械手臂发生误动作，并且损坏机器人。一般断带保护方式是，断带触发机构直接与从动带轮发生硬机械限位进行保护，这样会损毁从动带轮；断带触发机构占用空间大；功能单一且保护成本较高。

实用新型内容

根据本实用新型实施例，提供了一种同步带张紧保护装置，用于由电机、主动带轮、从动带轮以及同步带组成的同步带传动装置，包含：主腔体；传动臂，传动臂包含前段和后段，前段和后段的接合部与主腔体相连，传动臂可以以所述接合部为轴转动；同步带张紧组件，同步带张紧组件设置在传动臂后段的端部，同步带张紧组件与同步带接触，为同步带提供张紧力；制动组件，制动组件设置在主腔体内，传动臂的前段的端部与制动组件接触，限位制动组件；弹性部件，弹性部件设置在主腔体内，传动臂的前段作用于弹性部件，使其处于拉伸或压缩状态。

进一步，同步带张紧组件包含：轴承、销轴和卡簧；销轴穿过轴承内圈和传动臂后段的端部，使轴承与传动臂相连；卡簧卡扣住销轴，使轴承、销轴和传动臂固定连接；轴承的外圈与同步带接触，为同步带提供张紧力。

进一步，制动组件包含：制动销和限位弹簧；所述限位弹簧的一端与主腔体相连，另一端套设在制动销的一端，所述传动臂前段的端部接触并限位制动销的另一端，使所述制动销压缩限位弹簧。

进一步，限定弹簧的弹力方向与从动带轮的轮毂面相垂直。

进一步，本实用新型实施例的同步带张紧保护装置还包含：制动片，制动片与从动带轮紧固连接，制动片的位置与制动销伸出主腔体的位置相对应。

进一步，弹性部件对传动臂的作用力方向，与同步带张紧组件为同步带提供的张紧力方向相反。

进一步，弹性部件为压簧，也可以为拉簧。

进一步，实用新型实施例的同步带张紧保护装置还包含：转轴，转轴设置在传动臂的前段和后段的接合部，传动臂通过转轴与主腔体相连，传动臂可以以转轴为轴转动。

根据本实用新型又一实施例，提供了一种同步带传动装置，由电机、主动带轮、从动带轮、同步带组成，还包含：上述的同步带张紧保护装置。

根据本实用新型又一实施例，提供了一种机械臂，包含若干关节动作组件，还包含上述的同步带张紧保护装置。

根据本实用新型再一实施例，提供了一种机器人，包含设置有中央处理器、通信模块、电源模块的底部组件，还包含上述的同步带传动装置或机械臂。

根据本实用新型实施例的同步带张紧保护装置、同步带传动装置、机械臂、机器人，实现了张紧与断带保护于一体，结构紧凑、响应快、成本低。

要理解的是，前面的一般描述和下面的详细描述两者都是示例性的，并且意图在于提供要求保护的技术的进一步说明。

附图说明