[实用新型]一种液晶面板搬运和缓存设备

摘要

本实用新型公开了一种液晶面板搬运和缓存设备，包括：提升搬运机械手，提升搬运机械手包括有：底座和竖直提升部，竖直提升部包括有第一安装架、第一导轨和伺服电缸，第一导轨固定在第一安装架上；水平滑动部包括有第二安装架、第二导轨、伺服电机、第一同步带轮、第二同步带轮和同步带；搬运手臂包括有碳纤维管组和若干真空吸盘；液晶面板搬运和缓存设备还包括有：型材框架；若干输送机机构固定在型材框架内，输送机机构包括若干输送部和电机驱动部，每一输送部均包括有滚轮轴和若干输送滚轮；缓存机构包括有第三安装架、若干支撑杆和若干玻璃盛放平台。本实用新型的液晶面板搬运和缓存设备结构简单稳定，节省了劳动力，定位精度高。

主权项

1.一种液晶面板搬运和缓存设备，其特征在于，包括：两提升搬运机械手，每一所述提升搬运机械手包括有：一底座和一竖直提升部，所述竖直提升部固定在所述底座上，所述竖直提升部包括有一第一安装架、一第一导轨和一伺服电缸，所述第一安装架沿竖直方向设置，所述第一安装架的下端与所述底座固定连接，所述第一导轨沿竖直方向固定在所述第一安装架上，所述伺服电缸安装在所述第一安装架上，所述伺服电缸位于所述第一导轨的下端；一水平滑动部，所述水平滑动部包括有一第二安装架、一第二导轨、一伺服电机、第一同步带轮、第二同步带轮和一同步带，所述第二安装架与所述第一导轨可滑动连接，所述伺服电缸驱动所述第二安装架，所述第二导轨沿水平方向固定在所述第二安装架上，所述伺服电机固定在所述第二安装架靠近于所述第一安装架的一端，所述伺服电机的电机轴与所述第一同步带轮相连接，所述第二安装架上相对于所述第一同步带轮的另一端固定有所述第二同步带轮，所述第一同步带轮和所述第二同步带轮通过所述同步带同步传动；一搬运手臂，所述搬运手臂与所述第二导轨可滑动连接，所述同步带驱动所述搬运手臂，所述搬运手臂包括有碳纤维管组和若干真空吸盘，所述碳纤维管组与所述第二导轨可滑动连接，若干所述真空吸盘均固定在所述碳纤维管组上相对于所述第二导轨的另一侧；所述液晶面板搬运和缓存设备还包括有：一型材框架，两所述提升搬运机械手分别位于所述型材框架的两侧；若干输送机机构，若干所述输送机机构均沿水平方向固定在所述型材框架内，每一所述输送机机构包括若干输送部和一电机驱动部，每一所述输送部均包括有一滚轮轴和若干输送滚轮，所述滚轮轴与所述型材框架可转动连接，若干所述输送滚轮均套设在所述滚轮轴上，若干所述滚轮轴均相平行，所述电机驱动部固定在所述型材框架上，所述电机驱动部驱动若干所述滚轮轴；若干缓存机构，每两个所述输送机机构之间设置有一所述缓存机构，每一缓存机构包括有一第三安装架、若干支撑杆和若干玻璃盛放平台，所述第三安装架与所述型材框架固定连接，若干所述支撑杆均沿竖直方向固定在所述第三安装架上，每一所述玻璃盛放平台均与若干所述支撑杆相连接，若干所述支撑杆均沿竖直方向设置，若干所述玻璃盛放平台均沿水平方向设置，若干所述玻璃盛放平台均相平行。