[实用新型]一种用于茉莉花采摘的机器人辅助装置有效
| 申请号： | 201721833990.2 | 申请日： | 2017-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN207720722U | 公开（公告）日： | 2018-08-14 |
| 发明（设计）人： | 王德星;陈威威 | 申请（专利权）人： | 闽榕茶业有限公司 |
| 主分类号： | A01D46/00 | 分类号： | A01D46/00 |
| 代理公司： | 福州盈创知识产权代理事务所(普通合伙) 35226 | 代理人： | 李明通 |
| 地址： | 350007 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于茉莉花采摘的机器人辅助装置，包括采摘刀臂，所述采摘刀臂一端固定套接有连接控制柱，所述连接控制柱的一端固定安装有螺纹连接柱，所述螺纹连接柱的一端固定套接有手柄，所述采摘刀臂另一端固定卡接有连接臂，所述连接臂一端上方固定安装有卡固套，所述连接臂端头转动连接有采摘主体，所述采摘主体的一端转动安装有转轴，所述采摘主体的另一端端头固定安装有剪刀，所述剪刀一侧下端固定安装有枝条固定夹片，所述采摘主体的下方转动设有接收斗，所述接收斗下端固定连接有滑槽板，所述滑槽板的一端固定连接有储存网袋。本实用新型可以通过螺纹连接柱与采摘机器人操作手臂连接，可以高效率对茉莉花进行采摘。 | ||
| 搜索关键词： | 采摘 螺纹连接柱 采摘刀 连接臂 茉莉花 本实用新型 机器人辅助 连接控制 滑槽板 端头 套接 下端 剪刀 网袋 采摘机器人 固定夹片 转动安装 转动连接 手柄 高效率 枝条 卡固 卡接 转轴 转动 手臂 储存 | ||
【主权项】：
1.一种用于茉莉花采摘的机器人辅助装置，包括采摘刀臂（6），其特征在于：所述采摘刀臂（6）一端固定套接有连接控制柱（5），所述连接控制柱（5）的一端固定安装有螺纹连接柱（14），所述螺纹连接柱（14）的一端固定套接有手柄（15），所述采摘刀臂（6）另一端固定卡接有连接臂（7），所述连接臂（7）一端上方固定安装有卡固套（8），所述连接臂（7）端头转动连接有采摘主体（9），所述采摘主体（9）的一端转动安装有转轴（12），所述采摘主体（9）的另一端端头固定安装有剪刀（13），所述剪刀（13）一侧下端固定安装有枝条固定夹片（11），所述采摘主体（9）的下方转动设有接收斗（10），所述接收斗（10）下端固定连接有滑槽板（2），所述接收斗（10）的下端面设有花体掉落口（1），所述滑槽板（2）的一端固定连接有储存网袋（3），所述储存网袋（3）的上端转动安装有调节架（4）。
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