[实用新型]物料运输机器人

摘要

本实用新型提供的物料运输机器人包括主体和设置在主体底部的承重轮组和驱动轮组，主体包括底座和具有间隔的两个侧壁，升降台位于间隔内；升降台上设有运输带，两个侧壁中均设有垂向丝杆，升降台两侧分别与一根丝杆配合；升降台包括固定部和伸缩部，固定部上设置有水平丝杆，固定部上设有第一面板和第一挡板，伸缩部与水平丝杆螺纹配合，伸缩部上设有第二面板和第二挡板，第二挡板与第一挡板相对设置；第一面板和第二面板之间上下叠层设置，驱动装置驱动水平丝杆使伸缩部相对于固定部滑动并改变第一挡板与第二挡板的间距。当需要运输体积较小的物料载体时，调节第一挡板与第二挡板的间距使物料载体稳固地定位在升降台上。

主权项

1.物料运输机器人，包括主体和设置在所述主体底部的承重轮组和驱动轮组，其特征在于：所述主体呈U型，所述主体包括底座和竖立在所述底座横向两侧的两个侧壁，两个所述侧壁之间具有间隔，所述物料运输机器人还包括升降台，所述升降台位于两个所述侧壁之间的所述间隔内；所述升降台上设置有水平布置的运输带，两个所述侧壁中均设有垂向丝杆，所述升降台的横向两侧分别与一根所述垂向丝杆螺纹配合；所述升降台包括沿所述升降台的横向滑动配合的固定部和伸缩部，所述固定部上设置有水平丝杆，所述固定部的上端设置有第一面板，所述固定部在所述第一面板的外侧设置有高于所述第一面板的第一挡板；所述伸缩部与所述水平丝杆螺纹配合，所述伸缩部的上端设置有第二面板，所述伸缩部在所述第二面板的外侧设置有高于所述第二面板的第二挡板，所述第二挡板与所述第一挡板相对设置；所述第一面板和所述第二面板之间上下叠层设置，驱动装置驱动所述水平丝杆使所述伸缩部相对于所述固定部滑动并改变所述第一挡板与所述第二挡板的间距。