[实用新型]物料运输机器人

说明书

本实用新型提供的物料运输机器人包括主体和设置在主体底部的承重轮组和驱动轮组，主体包括底座和具有间隔的两个侧壁，升降台位于间隔内；升降台上设有运输带，两个侧壁中均设有垂向丝杆，升降台两侧分别与一根丝杆配合；升降台包括固定部和伸缩部，固定部上设置有水平丝杆，固定部上设有第一面板和第一挡板，伸缩部与水平丝杆螺纹配合，伸缩部上设有第二面板和第二挡板，第二挡板与第一挡板相对设置；第一面板和第二面板之间上下叠层设置，驱动装置驱动水平丝杆使伸缩部相对于固定部滑动并改变第一挡板与第二挡板的间距。当需要运输体积较小的物料载体时，调节第一挡板与第二挡板的间距使物料载体稳固地定位在升降台上。

技术领域

本实用新型涉及物料运输机器人设备领域，具体地涉及一种SMT物料运输机器人。

背景技术

现有的一种AGV物料运输机器人包括主体和设置在主体底部的承重轮组和驱动轮组，主体呈U型，主体包括底座和竖立在底座横向两侧的两个侧壁，两个侧壁之间具有间隔，每侧的侧壁朝内一侧开口并在开口内形成垂向延伸的容纳腔，容纳腔中设置有垂向丝杆，一个升降台连接在两根垂向丝杆上，且升降台从开口伸入两侧的两个侧壁中。

现有的该种物料运输机器人存在的问题是，升降台伸入开口中与垂向丝杆连接，即开口的宽度需要比升降台的宽度大，为保证物料载体能稳固放置在升降台上，升降台的面积比物料载体的底面面积大，而当物料载体运输到升降台的过程或从升降台运出的过程中，物料载体容易进入侧壁的开口中，从而造成物料运输机器人工作缓慢或工作无效，且主体上两道侧壁间距固定，当物料运输机器人需要对尺寸较小的物料载体进行搬运时，物料载体无法稳固地放置在升降台上，存在物料甩出的隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种运作流畅且宽度可调的升降式物料运输机器人。

本实用新型提供的物料运输机器人包括主体和设置在主体底部的承重轮组和驱动轮组，主体呈U型，主体包括底座和竖立在底座横向两侧的两个侧壁，两个侧壁之间具有间隔，物料运输机器人还包括升降台，升降台位于两个侧壁之间的间隔内；升降台上设置有水平布置的运输带，两个侧壁中均设有垂向丝杆，升降台的横向两侧分别与一根垂向丝杆螺纹配合；升降台包括沿升降台的横向滑动配合的固定部和伸缩部，固定部上设置有水平丝杆，固定部的上端设置有第一面板，固定部在第一面板的外侧设置有高于第一面板的第一挡板；伸缩部与水平丝杆螺纹配合，伸缩部的上端设置有第二面板，伸缩部在第二面板的外侧设置有高于第二面板的第二挡板，第二挡板与第一挡板相对设置；第一面板和第二面板之间上下叠层设置，驱动装置驱动水平丝杆使伸缩部相对于固定部滑动并改变第一挡板与第二挡板的间距。

由上述方案可见，设置在升降台上的两个挡板对物料载体起导向作用，且第一挡板与第二挡板之间的间距可通过水平丝杆进行调节，当需要运输体积较小的物料载体时，可调节第一挡板与第二挡板的间距，使物料载体稳固地定位在第一挡板与第二挡板之间。

进一步的方案是，固定部和所述伸缩部上均设置有一道所述运输带，两道所述运输带相互平行。

由上可见，两道运输带同时启动能有效防止物料载体在升降台上因受力不均而产生偏转。

进一步的方案是，固定部在第一挡板上设置有第一激光传感器，伸缩部在第二挡板上设置有第二激光传感器，第一激光传感器和第二激光传感器相对设置。

由上可见，当物料载体进入升降台时，第一激光传感器和第二激光传感器启动工作，控制系统根据第一激光传感器和第二激光传感器获取的数据识别物料载体的尺寸并控制水平丝杆对第一挡板与第二挡板之间的间距进行调节。

进一步的方案是，第一挡板上设置有两个第一激光传感器，两个第一激光传感器分别位于固定部上的运输带的始端位置和末端位置；第二挡板上设置有两个第二激光传感器，两个第二激光传感器分别位于伸缩部上的运输带的始端位置和末端位置。