[实用新型]物料运输机器人

权利要求书

1.物料运输机器人，包括主体和设置在所述主体底部的承重轮组和驱动轮组，其特征在于：

所述主体呈U型，所述主体包括底座和竖立在所述底座横向两侧的两个侧壁，两个所述侧壁之间具有间隔，所述物料运输机器人还包括升降台，所述升降台位于两个所述侧壁之间的所述间隔内；

所述升降台上设置有水平布置的运输带，两个所述侧壁中均设有垂向丝杆，所述升降台的横向两侧分别与一根所述垂向丝杆螺纹配合；

所述升降台包括沿所述升降台的横向滑动配合的固定部和伸缩部，所述固定部上设置有水平丝杆，所述固定部的上端设置有第一面板，所述固定部在所述第一面板的外侧设置有高于所述第一面板的第一挡板；

所述伸缩部与所述水平丝杆螺纹配合，所述伸缩部的上端设置有第二面板，所述伸缩部在所述第二面板的外侧设置有高于所述第二面板的第二挡板，所述第二挡板与所述第一挡板相对设置；

所述第一面板和所述第二面板之间上下叠层设置，驱动装置驱动所述水平丝杆使所述伸缩部相对于所述固定部滑动并改变所述第一挡板与所述第二挡板的间距。

2.根据权利要求1所述的物料运输机器人，其特征在于：

所述固定部和所述伸缩部上均设置有一道所述运输带，两道所述运输带相互平行。

3.根据权利要求2所述的物料运输机器人，其特征在于：

所述固定部在所述第一挡板上设置有第一激光传感器，所述伸缩部在所述第二挡板上设置有第二激光传感器，所述第一激光传感器和所述第二激光传感器相对设置。

4.根据权利要求3所述的物料运输机器人，其特征在于：

所述第一挡板上设置有两个所述第一激光传感器，两个所述第一激光传感器分别位于所述固定部上的所述运输带的始端位置和末端位置；

所述第二挡板上设置有两个所述第二激光传感器，两个所述第二激光传感器分别位于所述伸缩部上的所述运输带的始端位置和末端位置。

5.根据权利要求4所述的物料运输机器人，其特征在于：

所述第一挡板在延伸方向的两端均设置有相对于所述固定部向外弯折的第一弯折部；

所述第二挡板在延伸方向的两端均设置有相对于所述伸缩部向外弯折的第二弯折部。

6.根据权利要求5所述的物料运输机器人，其特征在于：

每个所述侧壁的内表面上设置有垂向布置的滑槽，所述升降台的横向两侧均连接一个连接部，所述连接部从所述滑槽伸入所述侧壁中，所述连接部与所述滑槽滑动配合并与所述垂向丝杆螺纹配合。

7.根据权利要求6所述的物料运输机器人，其特征在于：

所述内表面上设置有三道所述滑槽，所述侧壁内设置有两道所述垂向丝杆；

所述连接部呈m型，每个所述连接部与三道所述滑槽滑动配合且与两道所述垂向丝杆螺纹配合。

8.根据权利要求7所述的物料运输机器人，其特征在于：

所述物料运输机器人包括转动盘，所述驱动轮组安装在所述转动盘上，所述转动盘与所述底座转动连接。

9.根据权利要求8所述的物料运输机器人，其特征在于：

所述驱动轮组包括两个独立驱动的驱动轮。

10.根据权利要求1至9任一项所述的物料运输机器人，其特征在于：

所述物料运输机器人包括两组所述驱动轮组。