[实用新型]一种基于AGV小车平台上的货架式移动机器人

摘要

本实用新型公开一种基于AGV小车平台上的货架式移动机器人，包括AGV小车和固定设置在AGV小车上的装卸运载货架，装卸运载货架由两个前立杆、两根后立杆和若干个横杆组成，后立杆位于AGV小车的纵向尾部，且后立杆中的任意一个的内侧纵向固定设置齿条，其另一个的外侧纵向固定设置拖链，且两个后立杆的外侧对装线性滑轨，线性滑轨上固定设置移动升降平台，移动升降平台上固定设置伸缩叉板机构。本实用新型结构简单、设计合理，本实用新型通过移动升降平台用以实现叉板相对货架位置的升降和±90°旋转，实现多自由度运动，既解决了无运动死角的问题，也有利于精确定位和搬运，能够智能定位并搬运货物到达指定位置实现装卸货，有效提升物流工厂的工作效率。

主权项

1.一种基于AGV小车平台上的货架式移动机器人，包括AGV小车(1)和固定设置在AGV小车(1)上的装卸运载货架(2)，其特征在于：所述装卸运载货架(2)由两个前立杆、两根后立杆和若干个横杆组成，所述后立杆位于AGV小车(1)的纵向尾部，且后立杆中的任意一个的内侧纵向固定设置齿条(3)，其另一个的外侧纵向固定设置拖链(4)，且两个后立杆的外侧对装线性滑轨(5)，所述线性滑轨(5)上固定设置移动升降平台(6)，所述移动升降平台(6)上固定设置伸缩叉板机构(7)；所述移动升降平台(6)包括壳体(61)、导块(62)、驱动电机(63)、减速机(64)和传动齿轮(65)，壳体(61)通过导块(62)与线性滑轨(5)固定连接，所述驱动电机(63)、减速机(64)和传动齿轮(65)均固定设置在壳体(61)内部，所述传动齿轮(65)与齿条(3)相啮合，所述移动升降平台(6)沿线性滑轨(5)及齿条(3)上下活动，所述移动升降平台(6)内还包括与伸缩叉板机构(7)传动连接的旋转驱动机构(8)；所述伸缩叉板机构(7)包括底部安装板(71)、伸缩驱动电机(72)、同步传动机构(73)、传动丝杆A(74)、传动丝杆B(75)、叉板(76)及两侧滑轨(77)，所述伸缩驱动电机(72)的输出轴与同步传动机构(73)传动连接，所述同步传动机构(73)分别与传动丝杆A(74)和传动丝杆B(75)传动连接，所述传动丝杆A(74)和传动丝杆B(75)与叉板(76)固定连接，所述叉板(76)通过滑轨(77)沿传动丝杆A(74)和传动丝杆B(75)的轴向方向左右移动。