[实用新型]一种基于AGV小车平台上的货架式移动机器人

说明书

本实用新型公开一种基于AGV小车平台上的货架式移动机器人，包括AGV小车和固定设置在AGV小车上的装卸运载货架，装卸运载货架由两个前立杆、两根后立杆和若干个横杆组成，后立杆位于AGV小车的纵向尾部，且后立杆中的任意一个的内侧纵向固定设置齿条，其另一个的外侧纵向固定设置拖链，且两个后立杆的外侧对装线性滑轨，线性滑轨上固定设置移动升降平台，移动升降平台上固定设置伸缩叉板机构。本实用新型结构简单、设计合理，本实用新型通过移动升降平台用以实现叉板相对货架位置的升降和±90°旋转，实现多自由度运动，既解决了无运动死角的问题，也有利于精确定位和搬运，能够智能定位并搬运货物到达指定位置实现装卸货，有效提升物流工厂的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化物流搬运技术领域，具体是一种基于AGV小车平台上的货架式移动机器人。

背景技术

目前，所面临的第四次工业革命的核心是推动制造业向智能化转型。在此过程中，智能机器人将起到举足轻重的作用，智能搬运机器人有效提高物流工厂的工作效率，它的技术创新将为物流行业及厂区车间货物搬运领域向智能化转型提供强有力的支持和帮助。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种基于AGV小车平台上的货架式移动机器人。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种基于AGV小车平台上的货架式移动机器人，包括AGV小车和固定设置在AGV小车上的装卸运载货架，其创新点在于：所述装卸运载货架由两个前立杆、两根后立杆和若干个横杆组成，所述后立杆位于AGV小车的纵向尾部，且后立杆中的任意一个的内侧纵向固定设置齿条，其另一个的外侧纵向固定设置拖链，且两个后立杆的外侧对装线性滑轨，所述线性滑轨上固定设置移动升降平台，所述移动升降平台上固定设置伸缩叉板机构；

所述移动升降平台包括壳体、导块、驱动电机、减速机和传动齿轮，壳体通过导块与线性滑轨固定连接，所述驱动电机、减速机和传动齿轮均固定设置在壳体内部，所述传动齿轮与齿条相啮合，所述移动升降平台沿线性滑轨及齿条上下活动，所述移动升降平台内还包括与伸缩叉板机构传动连接的旋转驱动机构；

所述伸缩叉板机构包括底部安装板、伸缩驱动电机、同步传动机构、传动丝杆A、传动丝杆B、叉板及两侧滑轨，所述伸缩驱动电机的输出轴与同步传动机构传动连接，所述同步传动机构分别与传动丝杆A和传动丝杆B传动连接，所述传动丝杆A和传动丝杆B与叉板固定连接，所述叉板通过滑轨沿传动丝杆A和传动丝杆B的轴向方向左右移动。

进一步的，所述旋转驱动机构包括旋转电机、主动齿轮、从动齿轮、轴承座及转轴，所述旋转电机的输出轴上固定设置主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮相啮合，所述转轴安装在轴承座内，且转轴的上端与伸缩叉板机构固定连接，其下端固定设置从动齿轮，所述旋转驱动机构的转动角度为±90°。

进一步的，所述同步传动机构包括两个主动轮、两个从动轮和两个皮带，所述主动轮均固定设置在伸缩驱动电机的输出轴，所述从动轮分别固定在传动丝杆A和传动丝杆B上，所述皮带用于连接主动轮和从动轮进行传动。

进一步的，所述旋转驱动机构每次旋转90°。

进一步的，所述齿条、拖链及线性滑轨的高度与装卸运载货架的高度一致。

进一步的，所述移动升降平台与装卸运载货架之间固定设置加强板。

进一步的，所述伸缩叉板机构内的传动丝杆A和传动丝杆B平行设置。

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：