[实用新型]一种立式自动焊接机

摘要

本实用新型涉及一种立式自动焊接机，属于焊接自动化设备领域。他解决了工人师傅们经常受到高温、电焊烟尘及紫外线辐射等因素的危害的问题，减少了工人师傅们的工作强度。它主要运用380V、50Hz的交流电供电，通过PLC控制自动焊接机的高度自动化，通过气压原理控制工件的夹紧，通过液压原理控制夹具手臂的移动，伺服电机精确地控制焊枪的移动。焊接手臂拥有更好的自由度，从而完成全方位无死角的焊接。

主权项

1.一种立式自动焊接机，由它是由立柱（1）、夹具手臂（2）、夹具手臂轴（3）、夹具手（4）、夹具手指（5）、编程显示器（6）、焊枪（7）、焊接手臂（8）、伺服电机（9）、焊接手臂座（10）、工作台（11）、气动四角卡盘（12）、支座（13）组成，工作台（11）固定在支座（13）上，由支座提供力的支持，编程显示器固定在工作台（11）上，它是整个设备的控制中枢，焊接手臂座（10）固定在工作台（11）上，焊接手臂座（10）上面固定着焊接手臂（8），焊接手臂（8）的端部有焊枪（7），机械手臂（8）的每一个关节的末端都有伺服电机（9），为其提供动力，气动四角卡盘（12）也固定在工作台（11）上，工作台（11）上还固定有立柱（1），立柱（1）的一端跟夹具手臂（2）的一端通过旋转副相连，夹具手臂的另一端与夹具手臂轴（3）通过旋转副相连，夹具手臂轴的另一端是夹具手（4），夹具手（4）上连有夹具手指（5）。