[实用新型]一种立式自动焊接机

说明书

本实用新型涉及一种立式自动焊接机，属于焊接自动化设备领域。他解决了工人师傅们经常受到高温、电焊烟尘及紫外线辐射等因素的危害的问题，减少了工人师傅们的工作强度。它主要运用380V、50Hz的交流电供电，通过PLC控制自动焊接机的高度自动化，通过气压原理控制工件的夹紧，通过液压原理控制夹具手臂的移动，伺服电机精确地控制焊枪的移动。焊接手臂拥有更好的自由度，从而完成全方位无死角的焊接。

技术领域

本实用新型涉及一种立式自动焊接机，属于焊接自动化设备领域。

背景技术

由于工作的需要，工人师傅们经常受到高温、电焊烟尘及紫外线辐射等因素的危害，增加了工人师傅们的工作强度，长时间工作的话会引发职业病。氩弧焊接时，焊条中的焊芯、药皮和金属母材在电弧高温下融化、蒸发、氧化，产生大量金属氧化物及其他物质的烟尘，长期吸入可以引起焊工尘肺，如果防护措施做的好的话，也只能多工作几年。立式自动焊接机包括电源、控制部件、驱动部件、开关部件组成。专利号为“CN206519643U”，名称为“一种实用型四轴数控自动焊接机”的中国实用新型专利所公开的自动焊接机，它包含机体、自动送料装置、PLC控制主机、焊接夹具、衰减逆变氩弧焊机、四轴机械臂、可编程控制屏幕组成能。工人只需要根据零件图纸在电脑上编写焊接路径，利用可编程控制屏幕输入，工人将零件放在自动送料装置，自动送料装置送料至焊接夹具，焊接夹具自动加紧后，衰减逆变氩弧焊机的焊枪安装在四轴机械臂上，由PLC控制主机控制四轴机械臂上的焊枪按图纸零件做运动轨迹。他需要工人手动把工件放到夹具上，这样自动化程度不高，没有真正解放工人师傅的双手。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术中自动化程度低的不足，针对这一现状，我们的立式自动焊接机应运而生。

本实用新型提供了一种立式自动焊接机，它是由立柱1、夹具手臂2、夹具手臂轴3、夹具手4、夹具手指5、编程显示器6、焊枪7、焊接手臂8、伺服电机9、焊接手臂座10、工作台11、气动四角卡盘12、支座13组成。它主要运用380V、50Hz的交流电供电，通过PLC控制自动焊接机的高度自动化，通过气压原理控制工件的夹紧，通过液压原理控制夹具手臂的移动，伺服电机精确地控制焊枪的移动。工作台11固定在支座13上，由支座提供力的支持。编程显示器固定在工作台11上，它是整个设备的控制中枢。焊接手臂座10固定在工作台11上，焊接手臂座10上面固定着焊接手臂8，焊接手臂8的端部有焊枪7，机械手臂8的每一个关节的末端都有伺服电机9，为其提供动力。气动四角卡盘12也固定在工作台11上。工作台11上还固定有立柱1，立柱1的一端跟夹具手臂2的一端通过旋转副相连，夹具手臂的另一端与夹具手臂轴3通过旋转副相连，夹具手臂轴的另一端是夹具手4，夹具手4上连有夹具手指5。

本实用新型的有益功效在于：克服了以往焊接机自动化程度低的缺点，实现方便可靠焊接，自动化程度高，几乎不需要人工劳动，极大程度上解放工人师傅的双手。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的结构原理和工作原理作具体的描述：

参见图1本实用新型的组成是：由立柱1、夹具手臂2、夹具手臂轴3、夹具手4、夹具手指5、编程显示器6、焊枪7、焊接手臂8、伺服电机9、焊接手臂座10、工作台11、气动四角卡盘12、支座13。

如图所示，启动设备后，立柱（1）可以伸出一个轴，轴的一端就是与夹具手臂链接的部分，夹具手臂（3）相对于立柱（1）做定轴转动，直到夹具手（4）对准工件的时候停止，这是夹具手指（5）张开，立柱（1）伸出的轴降下去，夹具手指（5）合拢，将工件提起，放到气动四角卡（12）盘上，气动四角卡盘（12）加紧工件，这时焊接手臂（8）将焊枪（7）送到需要焊接的位置上，进行焊接，从而完成焊接任务。如果工件结构比较复杂或者需要焊接的路线复杂，气动四角卡盘（12）可以夹持着工件连同夹具手（4）旋转固定的角度，焊接手臂（8）再将焊枪（7）送到需要焊接的位置上再次进行焊接，如此循环，焊接手臂拥有更好的自由度，从而完成全方位无死角的焊接。