[实用新型]气动夹爪有效
申请号: | 201721822672.6 | 申请日: | 2017-12-24 |
公开(公告)号: | CN207841357U | 公开(公告)日: | 2018-09-11 |
发明(设计)人: | 吕森华;顾晓春;翁亚运 | 申请(专利权)人: | 无锡市创恒机械有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00 |
代理公司: | 无锡市大为专利商标事务所(普通合伙) 32104 | 代理人: | 殷红梅 |
地址: | 214142 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型提供一种气动夹爪,包括推动气缸、导向块、推头、滚轮、上支撑块、下支撑块、导向轴、上爪、下爪;所述推动气缸前端连接推头;推头上具有两个相对而设的斜切块;两个斜切块相隔一个距离;两个斜切块背面分别嵌在各自外侧设置的导向块的导向槽中;两个斜切块的斜面相对,且朝向前方张开;上支撑块和下支撑块相对而设,位于两个导向块内侧;上支撑块和下支撑块的侧面相同位置分别连接一滚轮;推头的斜切块楔入滚轮与导向块之间;上爪连接在上支撑块,下爪连接在下支撑块。上支撑块和下支撑块上均设有导向孔,并套设在导向轴上。该气动夹爪结构合理,动作灵活,夹紧力大。 | ||
搜索关键词: | 斜切 上支撑块 下支撑块 导向块 气动夹爪 滚轮 推头 推动气缸 导向轴 上爪 下爪 本实用新型 外侧设置 导向槽 导向孔 夹紧力 楔入 背面 相隔 张开 侧面 灵活 支撑 | ||
【主权项】:
1.一种气动夹爪,其特征在于,包括推动气缸(1)、导向块(2)、推头(3)、滚轮(4)、上支撑块(6)、下支撑块(9)、上爪(5)、下爪(8);所述推动气缸(1)前端连接推头(3);推头(3)上具有两个相对而设的斜切块(301);两个斜切块(301)相隔一个距离;两个斜切块(301)背面分别嵌在各自外侧设置的导向块(2)的导向槽(201)中;两个斜切块(301)的斜面相对,且朝向前方张开;上支撑块(6)和下支撑块(9)相对而设,位于两个导向块(2)内侧;上支撑块(6)和下支撑块(9)的侧面相同位置分别连接一滚轮(4);推头的斜切块(301)楔入滚轮(4)与导向块(2)之间;上爪(5)连接在上支撑块(6),下爪(8)连接在下支撑块(9)。
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