[实用新型]气动夹爪

说明书

本实用新型提供一种气动夹爪，包括推动气缸、导向块、推头、滚轮、上支撑块、下支撑块、导向轴、上爪、下爪；所述推动气缸前端连接推头；推头上具有两个相对而设的斜切块；两个斜切块相隔一个距离；两个斜切块背面分别嵌在各自外侧设置的导向块的导向槽中；两个斜切块的斜面相对，且朝向前方张开；上支撑块和下支撑块相对而设，位于两个导向块内侧；上支撑块和下支撑块的侧面相同位置分别连接一滚轮；推头的斜切块楔入滚轮与导向块之间；上爪连接在上支撑块，下爪连接在下支撑块。上支撑块和下支撑块上均设有导向孔，并套设在导向轴上。该气动夹爪结构合理，动作灵活，夹紧力大。

技术领域

本实用新型汽车领域的装饰条加工设备，尤其是一种将汽车外部镀铬饰条进行夹紧拉拔的工装夹爪。

背景技术

装饰条在加工时需要夹紧拉拔。

企业目前缺少合适的夹紧设备，因此迫切需要设计一种使用方便，夹紧力大的专用工装夹爪。

发明内容

针对现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种气动夹爪，利用斜切块推动滚轮的支撑块升降，从而带动夹爪夹紧工件，具有夹紧力大，使用方便的特点。本实用新型采用的技术方案是：

一种气动夹爪，其主要改进之处在于，包括推动气缸、导向块、推头、滚轮、上支撑块、下支撑块、上爪、下爪；

所述推动气缸前端连接推头；推头上具有两个相对而设的斜切块；两个斜切块相隔一个距离；

两个斜切块背面分别嵌在各自外侧设置的导向块的导向槽中；两个斜切块的斜面相对，且朝向前方张开；

上支撑块和下支撑块相对而设，位于两个导向块内侧；上支撑块和下支撑块的侧面相同位置分别连接一滚轮；推头的斜切块楔入滚轮与导向块之间；

上爪连接在上支撑块，下爪连接在下支撑块。

更优地，该气动夹爪还包括一导向轴；上支撑块和下支撑块上均设有导向孔，并套设在导向轴上。

更优地，上爪前端设有压紧部，该压紧部为上爪前端一突出部，下爪前端具有与上爪压紧部配合的平整部。

本实用新型的优点在于：

1）结构合理，动作灵活。

2）产生的夹紧力大，夹爪工作稳定。

3）使用方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构组成示意图。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，本实用新型提供的一种气动夹爪，包括推动气缸1、导向块2、推头3、滚轮4、上支撑块6、下支撑块9、导向轴7、上爪5、下爪8；

所述推动气缸1前端连接推头3；推头3上具有两个相对而设的斜切块301；两个斜切块301相隔一个距离；

两个斜切块301背面分别嵌在各自外侧设置的导向块2的导向槽201中；两个斜切块301的斜面相对，且朝向前方张开；

上支撑块6和下支撑块9相对而设，位于两个导向块2内侧；上支撑块6和下支撑块9的侧面相同位置分别连接一滚轮4；推头的斜切块301楔入滚轮4与导向块2之间；

上爪5连接在上支撑块6，下爪8连接在下支撑块9；

更优地，上支撑块6和下支撑块9上均设有导向孔，并套设在导向轴7上；

更优地，上爪5前端设有压紧部501，该压紧部501为上爪5前端一突出部，目的是减小接触面积，增大夹爪夹紧工件的压强；