[实用新型]智能进餐辅助器有效
申请号: | 201721819542.7 | 申请日: | 2017-12-20 |
公开(公告)号: | CN208492562U | 公开(公告)日: | 2019-02-15 |
发明(设计)人: | 钟加强 | 申请(专利权)人: | 佛山市顺德区亿卡尔医疗设备有限公司 |
主分类号: | A61G7/05 | 分类号: | A61G7/05 |
代理公司: | 北京酷爱智慧知识产权代理有限公司 11514 | 代理人: | 安娜 |
地址: | 528318 广东省佛山市顺德区龙江镇*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本实用新型公开了一种智能进餐辅助器,包括手臂辅助机构以及托盘机构,手臂辅助机构包括第一固定座、安装在第一固定座上的第一机械臂、安装在第一机械臂上端的压力感应手托以及第一控制器,压力感应手托的上部设置有与病人的手臂契合的弧形托槽,压力感应手托感应病人的手臂对其施加的压力,并将感应到的当前压力传输至所述第一控制器,第一控制器接收到当前压力并将该当前压力与预设压力进行比较、分析以计算出病人的手臂的动作趋势,进而控制第一机械臂动作以辅助病人的手臂向该动作趋势的方向运动。本实用新型辅助患有手部疾病的病人自主进餐,不仅解决了病人的进餐问题,同时还能对病人进行康复训练,一举两得。 | ||
搜索关键词: | 手臂 进餐 控制器 机械臂 本实用新型 辅助机构 辅助器 固定座 智能 弧形托槽 康复训练 手部疾病 托盘机构 压力传输 预设压力 上端 契合 施加 分析 | ||
【主权项】:
1.一种智能进餐辅助器,其特征在于:包括手臂辅助机构以及用于放置餐盘的托盘机构,所述手臂辅助机构包括第一固定座、安装在第一固定座上的第一机械臂、安装在第一机械臂上端的压力感应手托以及用于控制第一机械手臂动作的第一控制器,所述压力感应手托的上部设置有与病人的手臂契合的弧形托槽,压力感应手托感应病人的手臂对其施加的压力,并将感应到的当前压力传输至所述第一控制器,第一控制器接收到当前压力并将该当前压力与预设压力进行比较、分析以计算出病人的手臂的动作趋势,进而控制第一机械臂动作以辅助病人的手臂向该动作趋势的方向运动。
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