[实用新型]一种弹簧机取出机器人有效
| 申请号： | 201721818430.X | 申请日： | 2017-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN207608026U | 公开（公告）日： | 2018-07-13 |
| 发明（设计）人： | 肖峰;席文龙;张志兵 | 申请（专利权）人： | 襄阳龙思达智控技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/74 | 分类号： | B65G47/74;B21F35/00 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 冯子玲 |
| 地址： | 441000 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及弹簧生产设备技术领域，尤其是一种弹簧机取出机器人，包括水平设置的底座，所述底座的顶面竖直设置有立柱，所述立柱上间隔套设有两个活动套管，每个活动套管的下方均设置有调节套管，所述调节套管套设在立柱的外部并与其螺纹连接，两个所述活动套管的其中一侧均连接有限位块，且两个限位块上共同插设有竖直设置的限位杆，所述限位杆的底端与底座固定连接，且限位块上竖直开设有与限位杆配合插接的通孔。本实用新型具有结构简单、使用方便的优点，能够对生产的好的弹簧进行分批的承接与搬运，有效避免了生产好的弹簧一直在弹簧机下方堆积导致后期难以整理的情况，便于实际生产使用。 | ||
| 搜索关键词： | 活动套管 弹簧机 限位杆 立柱 底座 竖直设置 限位块 套管 弹簧 取出 弹簧生产设备 本实用新型 螺纹连接 水平设置 间隔套 插接 底端 顶面 竖直 通孔 位块 生产 机器人 搬运 堆积 承接 外部 配合 | ||
【主权项】：
1.一种弹簧机取出机器人，包括水平设置的底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶面竖直设置有立柱(4)，所述立柱(4)上间隔套设有两个活动套管(5)，每个活动套管(5)的下方均设置有调节套管(6)，所述调节套管(6)套设在立柱(4)的外部并与其螺纹连接，两个所述活动套管(5)的其中一侧均连接有限位块(15)，且两个限位块(15)上共同插设有竖直设置的限位杆(14)，所述限位杆(14)的底端与底座(1)固定连接，且限位块(15)上竖直开设有与限位杆(14)配合插接的通孔；两个所述活动套管(5)远离限位块(15)的一侧均连接有水平设置的安装板(17)，所述安装板(17)上安装有水平设置的电动伸缩杆(7)，所述电动伸缩杆(7)远离活动套管(5)的一端连接有水平设置的承接板(8)，所述底座(1)上设置有PLC控制器(3)，所述PLC控制器(3)与两个电动伸缩杆(7)之间通过导线连接；两个所述活动套管(5)的两个侧边均连接有水平设置的第一支撑杆(10)，所述第一支撑杆(10)的顶面沿其轴向开设有凹槽(16)，所述凹槽(16)内插设有第二支撑杆(11)，所述第二支撑杆(11)的顶面与承接板(8)的底面贴合设置，且第二支撑杆(11)远离第一支撑杆(10)一端的顶面开设有卡槽(12)，所述承接板(8)的底面设置有与卡槽(12)配合连接的卡块(13)。
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