[实用新型]一种弹簧机取出机器人

说明书

本实用新型涉及弹簧生产设备技术领域，尤其是一种弹簧机取出机器人，包括水平设置的底座，所述底座的顶面竖直设置有立柱，所述立柱上间隔套设有两个活动套管，每个活动套管的下方均设置有调节套管，所述调节套管套设在立柱的外部并与其螺纹连接，两个所述活动套管的其中一侧均连接有限位块，且两个限位块上共同插设有竖直设置的限位杆，所述限位杆的底端与底座固定连接，且限位块上竖直开设有与限位杆配合插接的通孔。本实用新型具有结构简单、使用方便的优点，能够对生产的好的弹簧进行分批的承接与搬运，有效避免了生产好的弹簧一直在弹簧机下方堆积导致后期难以整理的情况，便于实际生产使用。

技术领域

本实用新型涉及弹簧生产设备技术领域，尤其涉及一种弹簧机取出机器人。

背景技术

目前，弹簧的生产主要依靠弹簧机。通常情况下，弹簧在生产过程中大都是直接落入地上的盒子内，或直接掉在地面上，待生产到一定数量后由人工捡拾搬运，但在盒子内或地面上的弹簧堆积过多时，弹簧在捡拾过程中容易发生缠绕拉扯，发生形变，影响弹簧整理的工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的弹簧机生产好的弹簧堆积过多时不便于进行整理的缺点，而提出的一种弹簧机取出机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种弹簧机取出机器人，包括水平设置的底座，所述底座的顶面竖直设置有立柱，所述立柱上间隔套设有两个活动套管，每个活动套管的下方均设置有调节套管，所述调节套管套设在立柱的外部并与其螺纹连接，两个所述活动套管的其中一侧均连接有限位块，且两个限位块上共同插设有竖直设置的限位杆，所述限位杆的底端与底座固定连接，且限位块上竖直开设有与限位杆配合插接的通孔；

两个所述活动套管远离限位块的一侧均连接有水平设置的安装板，所述安装板上安装有水平设置的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆远离活动套管的一端连接有水平设置的承接板，所述底座上设置有PLC控制器，所述PLC控制器与两个电动伸缩杆之间通过导线连接；

两个所述活动套管的两个侧边均连接有水平设置的第一支撑杆，所述第一支撑杆的顶面沿其轴向开设有凹槽，所述凹槽内插设有第二支撑杆，所述第二支撑杆的顶面与承接板的底面贴合设置，且第二支撑杆远离第一支撑杆一端的顶面开设有卡槽，所述承接板的底面设置有与卡槽配合连接的卡块。

优选的，所述承接板的顶面四周设置有围板。

优选的，所述第二支撑杆的两侧间隔设置有多个滑块，且凹槽的两侧内壁上均水平开设有与多个滑块配合连接的滑槽。

优选的，所述底座的底面设置有多个行走轮。

本实用新型提出的一种弹簧机取出机器人，有益效果在于：本实用新型具有结构简单、使用方便的优点，能够对生产的好的弹簧进行分批的承接与搬运，有效避免了生产好的弹簧一直在弹簧机下方堆积导致后期难以整理的情况，便于实际生产使用。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种弹簧机取出机器人的正面结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种弹簧机取出机器人的俯视图。

图中：底座1、行走轮2、PLC控制器3、立柱4、活动套管5、调节套管6、电动伸缩杆7、承接板8、围板9、第一支撑杆10、第二支撑杆11、卡槽12、卡块13、限位杆14、限位块15、凹槽16、安装板17。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。