[实用新型]一种弹簧机取出机器人有效

专利信息
申请号: 201721818430.X 申请日: 2017-12-22
公开(公告)号: CN207608026U 公开(公告)日: 2018-07-13
发明(设计)人: 肖峰;席文龙;张志兵 申请(专利权)人: 襄阳龙思达智控技术有限公司
主分类号: B65G47/74 分类号: B65G47/74;B21F35/00
代理公司: 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 代理人: 冯子玲
地址: 441000 *** 国省代码: 湖北;42
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摘要:
搜索关键词: 活动套管 弹簧机 限位杆 立柱 底座 竖直设置 限位块 套管 弹簧 取出 弹簧生产设备 本实用新型 螺纹连接 水平设置 间隔套 插接 底端 顶面 竖直 通孔 位块 生产 机器人 搬运 堆积 承接 外部 配合
【权利要求书】:

1.一种弹簧机取出机器人,包括水平设置的底座(1),其特征在于,所述底座(1)的顶面竖直设置有立柱(4),所述立柱(4)上间隔套设有两个活动套管(5),每个活动套管(5)的下方均设置有调节套管(6),所述调节套管(6)套设在立柱(4)的外部并与其螺纹连接,两个所述活动套管(5)的其中一侧均连接有限位块(15),且两个限位块(15)上共同插设有竖直设置的限位杆(14),所述限位杆(14)的底端与底座(1)固定连接,且限位块(15)上竖直开设有与限位杆(14)配合插接的通孔;

两个所述活动套管(5)远离限位块(15)的一侧均连接有水平设置的安装板(17),所述安装板(17)上安装有水平设置的电动伸缩杆(7),所述电动伸缩杆(7)远离活动套管(5)的一端连接有水平设置的承接板(8),所述底座(1)上设置有PLC控制器(3),所述PLC控制器(3)与两个电动伸缩杆(7)之间通过导线连接;

两个所述活动套管(5)的两个侧边均连接有水平设置的第一支撑杆(10),所述第一支撑杆(10)的顶面沿其轴向开设有凹槽(16),所述凹槽(16)内插设有第二支撑杆(11),所述第二支撑杆(11)的顶面与承接板(8)的底面贴合设置,且第二支撑杆(11)远离第一支撑杆(10)一端的顶面开设有卡槽(12),所述承接板(8)的底面设置有与卡槽(12)配合连接的卡块(13)。

2.根据权利要求1所述的一种弹簧机取出机器人,其特征在于,所述承接板(8)的顶面四周设置有围板(9)。

3.根据权利要求1所述的一种弹簧机取出机器人,其特征在于,所述第二支撑杆(11)的两侧间隔设置有多个滑块,且凹槽(16)的两侧内壁上均水平开设有与多个滑块配合连接的滑槽。

4.根据权利要求1所述的一种弹簧机取出机器人,其特征在于,所述底座(1)的底面设置有多个行走轮(2)。

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