[实用新型]一种管道爬行机器人有效
| 申请号： | 201721815257.8 | 申请日： | 2017-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN207644516U | 公开（公告）日： | 2018-07-24 |
| 发明（设计）人： | 刘军辉;梁丰;叶增良 | 申请（专利权）人： | 河源职业技术学院 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人： | 王永文;刘文求 |
| 地址： | 517000*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种管道爬行机器人，包括单片机，爬行支架及设置在所述爬行支架上用于夹持管道的夹持器；其中，所述爬行支架的数量为两组，分别记为第一支架和第二支架，所述第一支架和第二支架通过曲柄滑块机构连接并驱动运动；所述夹持器的数量为两组，分别记为第一夹持器和第二夹持器，第一夹持器设置在第一支架上，第二夹持器设置在第二支架上；所述夹持器和曲柄滑块机构与单片机信号连接。具体工作时在单片机的控制下，第一夹持器和第二夹持器交替夹住管道，第一支架和第二支架在曲柄滑块机构的驱动下在管道上进行蠕动爬行，夹持器能够夹持包括圆形在内所有形状的管道，保证了管道爬行机器人的通用性，结构简单紧凑，运动可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 支架 夹持器 爬行 曲柄滑块机构 爬行机器人 单片机 夹持 两组 单片机信号 驱动运动 蠕动 夹住 紧凑 驱动 保证 | ||
【主权项】：
1.一种管道爬行机器人，其特征在于，包括单片机，爬行支架及设置在所述爬行支架上用于夹持管道的夹持器；其中，所述爬行支架的数量为两组，分别记为第一支架和第二支架，所述第一支架和第二支架通过曲柄滑块机构连接并驱动运动；所述夹持器的数量为两组，分别记为第一夹持器和第二夹持器，第一夹持器设置在第一支架上，第二夹持器设置在第二支架上；所述夹持器和曲柄滑块机构与单片机信号连接。
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