[实用新型]取纸装置及纸片输送设备

摘要

本实用新型涉及取纸机构，公开了一种取纸装置及纸片输送设备。本实用新型中，取纸装置包括存放纸堆的纸槽、位于纸槽上方的支架、与支架连接的第一驱动装置、设置在支架上的第一吸附机构、第二吸附机构、设置在支架上的第二驱动装置、主控系统，主控系统用于在第一驱动装置带动支架向下运动至预设位置时，控制第二驱动装置带动第二吸附机构向上运动，第二吸附机构在向上运动时带起所吸附的纸片的边缘；主控系统还用于在第二驱动装置驱动第二吸附机构向上运动至极限位置时，控制第一驱动装置驱动支架向上运动，第一吸附机构和第二吸附机构在支架向上运动时共同将所吸附的纸片带离纸槽。从而能够避免多张纸片粘连在一起，提高取纸操作的生产效率。

主权项

1.一种取纸装置，其特征在于：包括：纸槽，用于存放纸堆；支架，位于所述纸槽的上方；第一驱动装置，与所述支架连接，用于驱动所述支架相对于所述纸槽的方向进行上下运动；第一吸附机构，设置在所述支架上，用于在所述第一驱动装置驱动所述支架向下运动至预设位置时，压住并吸附所述纸堆最上层的纸片；第二吸附机构，用于在所述第一驱动装置带动所述支架向下运动至所述预设位置时，压住并吸附所述纸堆最上层的纸片的边缘；第二驱动装置，设置在所述支架上，并与所述第二吸附机构连接，用于驱动所述第二吸附机构相对于所述纸槽方向进行上下运动的驱动件；主控系统，分别与所述第一驱动装置和所述第二驱动装置电性连接；其中，所述主控系统用于在所述第一驱动装置带动所述支架向下运动至所述预设位置时，控制所述第二驱动装置，由所述第二驱动装置带动所述第二吸附机构向上运动，所述第二吸附机构还用于在向上运动时带起所吸附的纸片的边缘；所述主控系统还用于在所述第二驱动装置驱动所述第二吸附机构向上运动至极限位置时，控制所述第一驱动装置，由所述第一驱动装置驱动所述支架向上运动，所述第一吸附机构和所述第二吸附机构还用于在所述支架向上运动时共同将所吸附的所述纸片带离所述纸槽。