[实用新型]取纸装置及纸片输送设备

说明书

本实用新型涉及取纸机构，公开了一种取纸装置及纸片输送设备。本实用新型中，取纸装置包括存放纸堆的纸槽、位于纸槽上方的支架、与支架连接的第一驱动装置、设置在支架上的第一吸附机构、第二吸附机构、设置在支架上的第二驱动装置、主控系统，主控系统用于在第一驱动装置带动支架向下运动至预设位置时，控制第二驱动装置带动第二吸附机构向上运动，第二吸附机构在向上运动时带起所吸附的纸片的边缘；主控系统还用于在第二驱动装置驱动第二吸附机构向上运动至极限位置时，控制第一驱动装置驱动支架向上运动，第一吸附机构和第二吸附机构在支架向上运动时共同将所吸附的纸片带离纸槽。从而能够避免多张纸片粘连在一起，提高取纸操作的生产效率。

技术领域

本实用新型涉及取纸机构，特别涉及一种取纸装置及纸片输送设备。

背景技术

取纸装置作为自动化生产线上的自动化设备，能够快速地从纸槽中取出最上层的纸张，供后续工序使用。取纸装置能够大幅度降低工人的劳动强度，提高生产效率，因此在印刷或包装的生产过程中得到了广泛应用。

目前，纸片在未使用前通常是堆叠摆放的，而在使用时需要依次将堆叠的纸堆最上层的纸片取出。发明人发现现有技术中至少存在如下问题：在将最上层纸片取出的过程中，由于静电等因素经常会造成多张纸片粘连在一起，不易分离，使得不能保证单次取出的纸片均为单张纸片，同时，若取出多张纸片还需要人工拿走多余的纸片，影响了取纸操作的生产效率，也给自动化取纸带来了很大障碍。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种取纸装置及纸片输送设备，使得能够避免多张纸片粘连在一起，有效提高取纸操作的生产效率，实现取纸的完全自动化操作。

为解决上述技术问题，本实用新型的实施方式提供了一种取纸装置，包括：

纸槽，用于存放纸堆；

支架，位于所述纸槽的上方；

第一驱动装置，与所述支架连接，用于驱动所述支架相对于所述纸槽的方向进行上下运动；

第一吸附机构，设置在所述支架上，用于在所述第一驱动装置驱动所述支架向下运动至预设位置时，压住并吸附所述纸堆最上层的纸片；

第二吸附机构，用于在所述第一驱动装置带动所述支架向下运动至所述预设位置时，压住并吸附所述纸堆最上层的纸片的边缘；

第二驱动装置，设置在所述支架上，并与所述第二吸附机构连接，用于驱动所述第二吸附机构相对于所述纸槽方向进行上下运动的驱动件；

主控系统，分别与所述第一驱动装置和所述第二驱动装置电性连接；

其中，所述主控系统用于在所述第一驱动装置带动所述支架向下运动至所述预设位置时，控制所述第二驱动装置，由所述第二驱动装置带动所述第二吸附机构向上运动，所述第二吸附机构还用于在向上运动时带起所吸附的纸片的边缘；

所述主控系统还用于在所述第二驱动装置驱动所述第二吸附机构向上运动至极限位置时，控制所述第一驱动装置，由所述第一驱动装置驱动所述支架向上运动，所述第一吸附机构和所述第二吸附机构还用于在所述支架向上运动时共同将所吸附的所述纸片带离所述纸槽。

另外，本实用新型还提供了一种纸片输送设备，包含:物料输送线；

上轨，位于所述物料输送线的上方；所述上轨的长度方向与所述物料输送线的输送方向相互垂直；

滑枕，沿所述上轨的长度方向，可滑动地设置在所述上轨上；

第三驱动装置，设置在所述上轨上，并与所述滑枕连接，用于驱动所述滑枕沿所述上轨的长度方向进行滑动；