[实用新型]取纸装置及纸片输送设备

权利要求书

1.一种取纸装置，其特征在于：包括：

纸槽，用于存放纸堆；

支架，位于所述纸槽的上方；

第一驱动装置，与所述支架连接，用于驱动所述支架相对于所述纸槽的方向进行上下运动；

第一吸附机构，设置在所述支架上，用于在所述第一驱动装置驱动所述支架向下运动至预设位置时，压住并吸附所述纸堆最上层的纸片；

第二吸附机构，用于在所述第一驱动装置带动所述支架向下运动至所述预设位置时，压住并吸附所述纸堆最上层的纸片的边缘；

第二驱动装置，设置在所述支架上，并与所述第二吸附机构连接，用于驱动所述第二吸附机构相对于所述纸槽方向进行上下运动的驱动件；

主控系统，分别与所述第一驱动装置和所述第二驱动装置电性连接；

其中，所述主控系统用于在所述第一驱动装置带动所述支架向下运动至所述预设位置时，控制所述第二驱动装置，由所述第二驱动装置带动所述第二吸附机构向上运动，所述第二吸附机构还用于在向上运动时带起所吸附的纸片的边缘；

所述主控系统还用于在所述第二驱动装置驱动所述第二吸附机构向上运动至极限位置时，控制所述第一驱动装置，由所述第一驱动装置驱动所述支架向上运动，所述第一吸附机构和所述第二吸附机构还用于在所述支架向上运动时共同将所吸附的所述纸片带离所述纸槽。

2.根据权利要求1所述的取纸装置，其特征在于，所述第一吸附机构包括N个设置在所述支架上的第一吸附组件，所述N为大于或等于1的自然数。

3.根据权利要求2所述的取纸装置，其特征在于，各所述第一吸附组件包括设置在所述支架上的第一连接板、设置在所述第一连接板上的第一吸嘴，所述第一吸嘴用于压住并吸附所述纸堆最上层的纸片。

4.根据权利要求3所述的取纸装置，其特征在于，所述第一吸嘴与所述第一连接板之间滑动连接，所述第一吸嘴用于沿垂直于所述第一连接板的方向进行上下直线滑动；所述第一吸附机构还包含：用于将所述第一吸嘴与所述第一连接板进行锁紧固定的第一锁紧组件。

5.根据权利要求3所述的取纸装置，其特征在于，各所述第一连接板均与所述支架滑动连接，且各所述第一连接板在所述支架上用于沿平行于所述纸槽的方向进行滑动；

所述第一吸附机构还包含：用于将所述第一连接板与所述支架进行锁紧固定的第一固定组件。

6.根据权利要求1所述的取纸装置，其特征在于，所述第二吸附机构包括M个第二吸附组件，所述第二驱动装置包括M个气缸，所述M为大于或等于1的自然数，其中，所述气缸与所述第二吸附组件一一对应相互连接，且各气缸均用于带动各自所对应的所述第二吸附组件进行上下运动。

7.根据权利要求6所述的取纸装置，其特征在于，各所述第二吸附组件包括设置在所述气缸的活塞杆上的第二连接板、设置在所述第二连接板上的第二吸嘴，所述第二吸嘴用于压住并吸附所述纸堆最上层的纸片的边缘。

8.根据权利要求7所述的取纸装置，其特征在于，所述第二吸嘴与所述第二连接板之间滑动连接，所述第二吸嘴用于沿垂直于所述第二连接板的方向进行上下直线滑动；所述第二吸附机构还包含：用于将所述第二吸嘴与所述第二连接板进行锁紧固定的第二锁紧组件。

9.根据权利要求7所述的取纸装置，其特征在于，各所述第二连接板均与所述活塞杆滑动连接，且各所述第二连接板在所述活塞杆上用于沿平行于所述纸槽的方向进行滑动；

所述第二吸附机构还包含：用于将所述第二连接板与所述活塞杆进行锁紧固定的第二固定组件。

10.根据权利要求1所述的取纸装置，其特征在于，所述取纸装置还包括设置在所述纸槽边缘的挡片组件，所述挡片组件至少有部分暴露于所述纸槽的上方。