[实用新型]冲床辅助传送机械手

摘要

冲床辅助传送机械手，属于冲压自动化技术领域，主要包括冲床，所述冲床底部设置有四个传送装置、两根横梁以及一个夹持装置，其中两个传送装置与一根横梁组成第一传送装置组，另两个传送装置与另一根横梁组成第二传送装置组；所述夹持装置包括两根夹持杆、设置在夹持杆两端的快换装置以及对称设置在两根夹持杆上的复数个夹臂；所述夹持装置通过快换装置分别与第一传送装置组及第二传送装置组连接；本实用新型代替冲床生产的人工放料模式，一方面能够提高产能，另一方面也能避免工人长时间的重复同样的操作导致受到意外伤害的问题。

主权项

1.一种冲床辅助传送机械手，包括冲床，其特征在于：所述冲床底部设置有四个传送装置(201)、两根横梁(501)以及一个夹持装置(401)，其中两个传送装置(201)与一根横梁(501)组成第一传送装置组，另两个传送装置(201)与另一根横梁(501)组成第二传送装置组；所述夹持装置(401)包括两根夹持杆(41)、设置在夹持杆(41)两端的快换装置(42)以及对称设置在两根夹持杆(41)上的复数个夹臂(43)；所述夹持装置(401)通过快换装置(42)分别与第一传送装置组及第二传送装置组连接；所述传送装置(201)包括X轴驱动臂(21)，所述X轴驱动臂(21)上设置有X轴滑轨(22)及X轴齿条(23)，所述X轴滑轨(22)上设置有第一滑块(24)，所述第一滑块(24)与Z轴支臂(11)连接，所述Z轴支臂(11)侧面设置有X轴伺服电机(25)，所述X轴伺服电机(25)通过输出齿轮与X轴齿条(23)啮合；所述X轴驱动臂(21)、X轴滑轨(22)、X轴齿条(23)、第一滑块(24)及X轴伺服电机(25)构成X轴移送机构；所述Z轴支臂(11)上还设置有两条Z轴滑轨(12)及Z轴齿条(13)，所述Z轴滑轨(12)上设置有第二滑块(14)，所述第二滑块(14)与Y轴驱动板(1)背面连接；所述Y轴驱动板(1)正面设置有第三滑块(2)，所述第三滑块(2)与Y轴滑轨(52)连接，所述Y轴滑轨(52)设置在横梁(501)上；所述Y轴驱动板(1)上还设置有Z轴伺服电机(15)，所述Z轴伺服电机(15)通过输出齿轮与Z轴齿条(13)啮合；所述Z轴支臂(11)、Z轴滑轨(12)、Z轴齿条(13)、Z轴伺服电机(15)构成Z轴移送机构；所述横梁(501)上设置有固定板(51)及Y轴伺服电机(3)，其中所述固定板(51)与冲床底部连接，所述Y轴伺服电机(3)与Y轴丝杠(4)连接，所述Y轴丝杠(4)通过丝杠支撑座(5)与横梁(501)连接，且Y轴丝杠(4)上设有螺帽(6)，所述螺帽(6)与Y轴驱动板(1)正面连接；所述Y轴驱动板(1)、第三滑块(2)、Y轴伺服电机(3)、Y轴丝杠(4)、丝杠支撑座(5)及螺帽(6)构成Y轴移送机构。