[实用新型]冲床辅助传送机械手

说明书

冲床辅助传送机械手，属于冲压自动化技术领域，主要包括冲床，所述冲床底部设置有四个传送装置、两根横梁以及一个夹持装置，其中两个传送装置与一根横梁组成第一传送装置组，另两个传送装置与另一根横梁组成第二传送装置组；所述夹持装置包括两根夹持杆、设置在夹持杆两端的快换装置以及对称设置在两根夹持杆上的复数个夹臂；所述夹持装置通过快换装置分别与第一传送装置组及第二传送装置组连接；本实用新型代替冲床生产的人工放料模式，一方面能够提高产能，另一方面也能避免工人长时间的重复同样的操作导致受到意外伤害的问题。

技术领域

本实用新型属于冲压自动化技术领域，具体涉及一种冲床辅助传送机械手。

背景技术

国内冲床很多都采用人工的放料模式，这种人工放料的生产方式极大的限制了产能，而且长时间的重复同样的操作还可能导致工人受到意外伤害。尤其对1000吨级别以上的冲床来说，一旦发生危险，后果不堪设想。

目前，市面上也出现了一种应用于冲压领域的独立传送设备，这类独立传送设备不与冲床连接，因而存在着着体积过大，给冲床的维护检修造成一定的不便，而且夹具更换慢，一定程度上也影响了产能。

因此，现有技术中亟需一种新的技术方案解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种冲床辅助传送机械手，解决采用人工放料模式的冲床存在的限制了产能，而且长时间的重复同样的操作还可能导致工人受到意外伤害的问题；另外，本实用新型还能代替应用在冲压领域的独立传送设备，解决了这些独立的传送设备体积过大，给冲床的维护检修造成一定的不便，而且夹具更换慢，一定程度上也影响了产能的问题。

一种冲床辅助传送机械手，包括冲床，所述冲床底部设置有四个传送装置、两根横梁以及一个夹持装置，其中两个传送装置与一根横梁组成第一传送装置组，另两个传送装置与另一根横梁组成第二传送装置组；所述夹持装置包括两根夹持杆、设置在夹持杆两端的快换装置以及对称设置在两根夹持杆上的复数个夹臂；所述夹持装置通过快换装置分别与第一传送装置组及第二传送装置组连接；

所述传送装置包括X轴驱动臂，所述X轴驱动臂上设置有X轴滑轨及X 轴齿条，所述X轴滑轨上设置有第一滑块，所述第一滑块与Z轴支臂连接，所述Z轴支臂侧面设置有X轴伺服电机，所述X轴伺服电机通过输出齿轮与X轴齿条啮合；所述X轴驱动臂、X轴滑轨、X轴齿条、第一滑块及X轴伺服电机构成X轴移送机构；

所述Z轴支臂上还设置有两条Z轴滑轨及Z轴齿条，所述Z轴滑轨上设置有第二滑块，所述第二滑块与Y轴驱动板背面连接；所述Y轴驱动板正面设置有第三滑块，所述第三滑块与Y轴滑轨连接，所述Y轴滑轨设置在横梁上；所述Y轴驱动板上还设置有Z轴伺服电机，所述Z轴伺服电机通过输出齿轮与Z轴齿条啮合；所述Z轴支臂、Z轴滑轨、Z轴齿条、Z轴伺服电机构成Z轴移送机构；

所述横梁上设置有固定板及Y轴伺服电机，其中所述固定板与冲床底部连接，所述Y轴伺服电机与Y轴丝杠连接，所述Y轴丝杠通过丝杠支撑座与横梁连接，且Y轴丝杠上设有螺帽，所述螺帽与Y轴驱动板正面连接；所述Y轴驱动板、第三滑块、Y轴伺服电机、Y轴丝杠、丝杠支撑座及螺帽构成Y轴移送机构。

进一步，所述传送装置上还设置有平衡气缸，所述平衡气缸一端与Y 轴驱动板连接，另一端与Z轴支臂连接。

进一步，所述传送装置上还设置有加油系统，所述加油系统包括油箱、加油泵、及油管路，加油系统能定期对滑轨进行润滑，保证了设备运行的精度并能延长设备的使用寿命。

采用上述技术方案的本实用新型能够带来以下有益效果：