[实用新型]冲床辅助传送机械手有效
| 申请号： | 201721797516.9 | 申请日： | 2017-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN207668359U | 公开（公告）日： | 2018-07-31 |
| 发明（设计）人： | 邹日上;杨卓娟;余勇 | 申请（专利权）人： | 吉林省开运模具有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/10 | 分类号： | B21D43/10;B25J9/12;B25J9/02 |
| 代理公司： | 长春市吉利专利事务所 22206 | 代理人： | 李晓莉 |
| 地址： | 130011 吉林省长春市汽车*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 传送装置 冲床 夹持装置 夹持杆 传送机械手 横梁组成 快换装置 自动化技术领域 本实用新型 对称设置 意外伤害 组连接 冲压 横梁 产能 放料 复数 夹臂 重复 生产 | ||
1.一种冲床辅助传送机械手，包括冲床，其特征在于：所述冲床底部设置有四个传送装置(201)、两根横梁(501)以及一个夹持装置(401)，其中两个传送装置(201)与一根横梁(501)组成第一传送装置组，另两个传送装置(201)与另一根横梁(501)组成第二传送装置组；所述夹持装置(401)包括两根夹持杆(41)、设置在夹持杆(41)两端的快换装置(42)以及对称设置在两根夹持杆(41)上的复数个夹臂(43)；所述夹持装置(401)通过快换装置(42)分别与第一传送装置组及第二传送装置组连接；
所述传送装置(201)包括X轴驱动臂(21)，所述X轴驱动臂(21)上设置有X轴滑轨(22)及X轴齿条(23)，所述X轴滑轨(22)上设置有第一滑块(24)，所述第一滑块(24)与Z轴支臂(11)连接，所述Z轴支臂(11)侧面设置有X轴伺服电机(25)，所述X轴伺服电机(25)通过输出齿轮与X轴齿条(23)啮合；所述X轴驱动臂(21)、X轴滑轨(22)、X轴齿条(23)、第一滑块(24)及X轴伺服电机(25)构成X轴移送机构；
所述Z轴支臂(11)上还设置有两条Z轴滑轨(12)及Z轴齿条(13)，所述Z轴滑轨(12)上设置有第二滑块(14)，所述第二滑块(14)与Y轴驱动板(1)背面连接；所述Y轴驱动板(1)正面设置有第三滑块(2)，所述第三滑块(2)与Y轴滑轨(52)连接，所述Y轴滑轨(52)设置在横梁(501)上；所述Y轴驱动板(1)上还设置有Z轴伺服电机(15)，所述Z轴伺服电机(15)通过输出齿轮与Z轴齿条(13)啮合；所述Z轴支臂(11)、Z轴滑轨(12)、Z轴齿条(13)、Z轴伺服电机(15)构成Z轴移送机构；
所述横梁(501)上设置有固定板(51)及Y轴伺服电机(3)，其中所述固定板(51)与冲床底部连接，所述Y轴伺服电机(3)与Y轴丝杠(4)连接，所述Y轴丝杠(4)通过丝杠支撑座(5)与横梁(501)连接，且Y轴丝杠(4)上设有螺帽(6)，所述螺帽(6)与Y轴驱动板(1)正面连接；所述Y轴驱动板(1)、第三滑块(2)、Y轴伺服电机(3)、Y轴丝杠(4)、丝杠支撑座(5)及螺帽(6)构成Y轴移送机构。
2.根据权利要求1所述的冲床辅助传送机械手，其特征在于：所述传送装置(201)上还设置有平衡气缸(7)，所述平衡气缸(7)一端与Y轴驱动板(1)连接，另一端与Z轴支臂(11)连接。
3.根据权利要求1所述的冲床辅助传送机械手，其特征在于：所述传送装置(201)上还设置有加油系统，所述加油系统包括油箱、加油泵、及油管路。
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