[实用新型]一种小型无人机水下运输装置有效
| 申请号： | 201721797343.0 | 申请日： | 2017-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN207617946U | 公开（公告）日： | 2018-07-17 |
| 发明（设计）人： | 胡昊迪;辛丽辉;丁一 | 申请（专利权）人： | 东北林业大学 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63G8/14;B63G8/16;B63G8/22;B64F1/22 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150040 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本实用新型一种小型无人机水下运输装置属于自动化控制领域：包括水下运输装置、单片机控制系统、电力驱动系统、进出水与气泵装置、感应装置，所述水下运输装置为装载无人机升降的主要装置，所述单片机控制系统是控制整个装置协调工作的核心，所述电力驱动系统由电缆将电力引入能源装置中，所述感应装置用来判断小型无人机与运输装置的相对位置便于无人机的收回。本实用新型提供了一种小型无人机水下运输装置，有效的节约了无人机探测海面环境的往返时间，极大地节约了资源，提升了无人机作业的隐秘性。 | ||
| 搜索关键词： | 水下运输装置 小型无人机 单片机控制系统 电力驱动系统 本实用新型 感应装置 自动化控制领域 能源装置 气泵装置 运输装置 装置协调 进出水 隐秘性 节约 装载 电缆 升降 海面 探测 往返 引入 | ||
【主权项】：
1.一种小型无人机水下运输装置，其特征在于，包括动力桨叶(1)、锁扣(2)、驱动电机(3)、装置顶盖(4)、气泵及其管道(5)、弹性隔水薄膜(6)、排水与进水口(7)、水下底座(8)、无人机水下运输装置(9)、电缆(10)、控制系统及能源装置(11)、锁头(12)、电缆接口(13)、四旋翼无人机(14)、无人机感应装置(15)、无人机水下运输装置感应装置(16)，所述动力桨叶(1)、气泵及其管道(5)和排水与进水口(7)共同组成升降系统(17)，所述控制系统及能源装置(11)作为整个系统的核心，所述无人机感应装置(15)和无人机水下运输装置感应装置(16)组成感应装置(18)。
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