[实用新型]一种无人机定点着陆地面引导系统

摘要

本实用新型提出一种无人机定点着陆地面引导系统，涉及一种无人机控制领域，包括起降台、通讯系统、全局监测摄像头、水平位移监测摄像头、垂直位移监测摄像头和飞控中心，所述起降台右设有全局监测摄像头，所述全局监测摄像头摄像角度对准起降台，所述水平位移监测摄像头设在起降台内部，所述水平位移监测摄像头摄像角度竖直向上，所述起降台左侧设有垂直位移监测摄像头，所述垂直位移监测摄像头摄像角度水平，所述摄像头组连接通讯系统，所述通讯系统连接飞控中心。本实用新型通过水平位移监测摄像头和垂直位移监测摄像头信息通过通讯系统进行计算，确定无人机与起降台的空间位置关系，再将数据传输到飞控中心，由飞控中心的操作员控制无人机降落。

主权项

1.一种无人机定点着陆地面引导系统，其特征在于，包括起降台(1)、通讯系统、摄像头组和飞控中心，所述摄像头组包括全局监测摄像头(2)、水平位移监测摄像头(3)和垂直位移监测摄像头(4)，所述起降台(1)右侧设有立杆一(5)，所述立杆一(5)上设有一全局监测摄像头(2)，所述全局监测摄像头(2)摄像角度斜向下，对准起降台(1)，所述水平位移监测摄像头设在起降台(1)内部，所述水平位移监测摄像头(3)镜头表面设在起降台(1)中间，且镜头与起降台(1)呈一平面，所述水平位移监测摄像头(3)摄像角度竖直向上，所述起降台(1)左侧设有立杆二(6)，所述垂直位移监测摄像头(4)设在立杆二(6)上方，所述垂直位移监测摄像头(4)摄像角度水平，所述垂直位移监测摄像头(4)摄像方向向右侧，所述摄像头组连接通讯系统，所述通讯系统连接飞控中心。