[实用新型]一种自适应换电机械手装置

摘要

本实用新型公开了一种自适应换电机械手装置，配合配套的电池箱锁止机构实现电池箱与车辆的可靠锁定及解锁，其包括：箱体模块、旋转锁止及解锁模块和浮动模块。所述旋转锁止及解锁模块设置于所述浮动模块上，其包括解锁组件和驱动组件，用于电池箱锁止机构的解锁或锁止；所述浮动模块置设于所述箱体模块上，其包括滑块平面浮动组件和弹性组件，用于解锁头进入或退出电池箱锁止结构时，自适应电池箱锁止机构锁盘的位置误差，实现解锁组件自适应导入或退出锁盘。本实用新型专利结构简单可靠，运用灵活，可有效降低目前电池箱换电存取的故障率，提高换电效率。

主权项

1.一种自适应换电机械手装置，该装置安装于换电机器人上，可将电池锁定在车辆电池仓内，以及将锁定在电池仓内的电池解锁并取出，其特征在于，该装置包括箱体模块、旋转锁止及解锁模块和浮动模块；其中旋转锁止及解锁模块由解锁组件和转动组件构成；所述解锁组件包括导向解锁销、限位销、弹性元件和检测元件，安装于转动组件中的驱动轴中，所述导向解锁销内设置有通孔导槽，与所述限位销配合滑动，限定导向解锁销运动范围；所述转动组件包括驱动轴、轴承座和电机，所述驱动轴上设置有多齿挂钩、通孔、垂直于通孔的紧钉螺钉丝孔、垂直于通孔的检测元件走线长圆孔和电机轴孔，分别用于挂接电池锁接头、安放所述导向解锁销、所述限位销、所述弹性元件、所述检测元件和电机主轴；所述解锁组件中导向解锁销受压向后移动，接近检测元件时，实现锁止机构二次锁解锁检测，同时驱动组件开始动作，带动驱动轴正转或反转，实现电池箱锁止机构一次锁动作，完成电池箱存取的解锁或锁止；所述转动组件还包括触发元件和转动检测元件支架。