[实用新型]一种自适应换电机械手装置

说明书

本实用新型公开了一种自适应换电机械手装置，配合配套的电池箱锁止机构实现电池箱与车辆的可靠锁定及解锁，其包括：箱体模块、旋转锁止及解锁模块和浮动模块。所述旋转锁止及解锁模块设置于所述浮动模块上，其包括解锁组件和驱动组件，用于电池箱锁止机构的解锁或锁止；所述浮动模块置设于所述箱体模块上，其包括滑块平面浮动组件和弹性组件，用于解锁头进入或退出电池箱锁止结构时，自适应电池箱锁止机构锁盘的位置误差，实现解锁组件自适应导入或退出锁盘。本实用新型专利结构简单可靠，运用灵活，可有效降低目前电池箱换电存取的故障率，提高换电效率。

技术领域：

本实用新型公开了一种自适应换电机械手装置，涉及一种新能源汽车电池智能装卸技术领域。尤其涉及一种自平衡定位功能的换电装置。

背景技术：

在当今能源枯竭及燃油污染严峻形势下，新能源汽车得以迅猛发展，其相对应的新能源汽车基础设备也竞相发展，但是电池续航能力和充电时间过长等问题，一直是干扰这种方案推广的主要问题。汽车快速换电装置的出现，让当前问题的到有效解决，使新能源汽车行业得到蓬勃发展。

目前，汽车电池更换过程中，多数推拉对接或脱离装置，在执行换电过程中，没有有效精准的定位装置和柔性对正装置，往往会出现卡止或错位，导致设备损坏或停止运行的情况。究其本因，在于推拉对接时，因设备定位精度问题，推拉装置与电池锁中心难以实现精准对正，造成故障率居高不下，耗费大量存取电池的时间，降低了换电效率。

实用新型内容：

基于此，本实用新型的目的是提供一种提高对正精准度和效率的换电装置。

一种自适应换电机械手装置，该装置安装于换电机器人内，可将电池锁定在电池仓内，以及将锁定在电池仓内的电池解锁并取出，其特征在于，该装置包括箱体模块、旋转锁止及解锁模块和浮动模块；其中旋转锁止及解锁模块，由解锁组件和转动组件构成。所述解锁组件包括导向解锁销、限位销、弹性元件和检测元件，安装于转动组件中所述的驱动轴中，所述导向解锁销内设置有通孔导槽，与所述限位销配合滑动，限定导向解锁销运动范围。

所述转动组件包括驱动轴、轴承座和电机，所述驱动轴设置有挂钩、通孔、垂直于通孔的紧钉孔、垂直于通孔的检测元件走线长圆孔和电机轴孔，分别用于挂接电池锁接头、安放所述导向解锁销、安放所述限位销、安放所述弹性元件、安放所述检测元件和所述电机主轴；所述解锁组件中导向解锁销受压向后移动，接近检测元件时，实现锁止机构二次锁解锁检测，同时驱动组件开始动作，带动驱动轴正转或反转，实现电池箱锁止机构一次锁动作，完成电池箱存取的解锁或锁止。

所述转动组件还包括触发元件和转动限位支架。

所述浮动模块的所述滑动组件和所述浮动组件，基于原有技术基础上进行结构改进，原每平行的一组滑块在其安装板上布置一套弹性元件，实现同一方向进行自适应配合，这样的结构布置弹性元件复杂，部分销钉悬臂长，容易断裂；改进之后的方案为所述滑动组件呈井字形安装在所述安装板-1、所述安装板-2和所述箱体上，由四组所述直线导向机构呈井字形做自适应滑动，实现平面自适应滑动；在所述安装板-1上呈星形布置弹性元件分别固定在所述箱体组件和所述安装板-1上，使得整个解锁组件处于一个合适的初始位置。

本实用新型工作过程和原理是：