[实用新型]一种排夹下料机构

摘要

本实用新型提供了一种排夹下料机构，包括单排夹爪，弹性夹爪、安装板和第一驱动装置，所述单排夹爪，弹性夹爪之间设有多个抓取物料的夹爪，可同时抓取多个物料。所述第一驱动装置包括两个第一驱动气缸，所述第一驱动气缸带有导轨平行气动手指，两个第一驱动气缸平行间隔安装在安装板上，所述单排夹爪和弹性夹爪对应设置，并分别连接第一驱动气缸的导轨平行气动手指，通过所述第一驱动气缸带动，所述单排夹爪和弹性夹爪实现开合，实现同步抓取多个物料。所述弹性夹爪包括夹爪安装板、第一夹爪片、弹簧。当单排夹爪和弹性夹爪合并抓取物料时，弹性夹爪弹性收缩，起到缓冲作用，同时可以避免夹具与工件的硬接触，造成工件碰伤，工件损坏。

主权项

1.一种排夹下料机构，其特征在于，包括单排夹爪，弹性夹爪、安装板和第一驱动装置，所述第一驱动装置包括两个第一驱动气缸，所述第一驱动气缸带有导轨平行气动手指，两个第一驱动气缸平行间隔安装在安装板上，所述单排夹爪和弹性夹爪对应设置，并分别连接第一驱动气缸的导轨平行气动手指，通过所述第一驱动气缸带动，所述单排夹爪和弹性夹爪实现开合；所述弹性夹爪包括夹爪安装板、第一夹爪片、弹簧；所述夹爪安装板设有夹爪安装槽，所述第一夹爪片设置在夹爪安装槽内并与夹爪安装槽铰接，所述第一夹爪片包括夹爪头部、夹爪尾部和位于夹爪头部与夹爪尾部之间的铰接孔，所述弹簧挤压后设置在夹爪尾部和夹爪安装槽之间，通过所述弹簧推动夹爪尾部，所述夹爪头部向所述单排夹爪靠近；所述第一夹爪片上设有一个螺孔，所述螺孔位于铰接孔与夹爪头部之间，所述螺孔内设有螺钉，通过拧进或退出螺钉，控制第一夹爪片的张合角度。