[实用新型]一种基于后置式三维视觉导航的叉车系统有效
| 申请号： | 201721779957.6 | 申请日： | 2017-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN207659017U | 公开（公告）日： | 2018-07-27 |
| 发明（设计）人： | 冯威潮 | 申请（专利权）人： | 江门市腾米机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/075 | 分类号： | B66F9/075;G01C11/02 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 梁嘉琦 |
| 地址： | 529000 广东省江门市蓬江区潮连大道6号（*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于后置式三维视觉导航的叉车系统，包括无人叉车、主控制计算机和三维视觉感知器；所述主控制计算机的输入端连接至三维视觉感知器，所述主控制计算机的输出端连接至无人叉车，所述三维视觉感知器还安装在无人叉车上，所述三维视觉感知器的视线方向与无人叉车的正向行驶方向相反。本系统通过采用三维视觉感知器采集周围运行环境的三维信息进行识别，区别于以往的二维单线激光雷达的二维信息，能够获取更丰富的空间信息，且成本价格低，适用于批量生产；另外，通过后置式设计，能够避免因叉车门架的起升而对三维视觉感知器造成遮挡干扰，保证了无人叉车的正常定位以及导航行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 三维视觉 感知器 叉车 主控制计算机 后置式 叉车系统 本实用新型 输出端连接 输入端连接 叉车门架 成本价格 二维信息 激光雷达 空间信息 三维信息 视线方向 行驶方向 运行环境 单线 二维 起升 正向 遮挡 采集 行驶 保证 生产 | ||
【主权项】：
1.一种基于后置式三维视觉导航的叉车系统，其特征在于：包括无人叉车、用于主控处理的主控制计算机和用于对环境进行识别的三维视觉感知器；所述主控制计算机的输入端连接至三维视觉感知器，所述主控制计算机的输出端连接至无人叉车，所述三维视觉感知器还安装在无人叉车上，所述三维视觉感知器的视线方向与无人叉车的正向行驶方向相反。
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