[实用新型]一种智能安防兼排爆机器人

摘要

本实用新型公开了一种智能安防兼排爆机器人，其结构包括电池、机座、大臂、小臂、电源开关、云台、摄像头、手腕、传感器、手抓器、支承块、摆臂；所述摄像头由散热器、保护壳、高清镜头、电路盒、信息传输器组成。本实用新型一种智能安防兼排爆机器人，设有摄像头，通过高清镜头来获取巡逻周围的物像信息，导入电路盒内，经电路盒内的红外线进行跟踪识别，再由信息传输器将跟踪信息输入设备内，使得设备在道路上遇见障碍物能够自动绕道而行，降低了安防排爆难度，减少了安全隐患的发生。

主权项

1.一种智能安防兼排爆机器人，其结构包括电池(1)、机座(2)、大臂(3)、小臂(4)、电源开关(5)、云台(6)、摄像头(7)、手腕(8)、传感器(9)、手抓器(10)、支承块(11)、摆臂(12)，所述机座(2)为长方体结构，所述机座(2)左右两侧表面前端分别与摆臂(12)内侧表面末端通过螺纹顺向转动连接，所述摆臂(12)为扇形结构，共设有两个，所述机座(2)上表面前段与支承块(11)底部水平焊接，所述支承块(11)为长方体结构，其特征在于：所述支承块(11)右端与大臂(3)底部左端通过螺纹顺向转动连接，所述大臂(3)顶端与小臂(4)底端采用过渡配合方式活动连接，所述小臂(4)顶端与传感器(9)右侧表面水平贴合，所述传感器(9)正表面与手抓器(10)末端通过螺纹顺向转动连接；所述摄像头(7)由散热器(701)、保护壳(702)、高清镜头(703)、电路盒(704)、信息传输器(705)组成，所述散热器(701)为圆柱体结构，所述散热器(701)前端与电路盒(704)末端通过螺纹顺向转动连接，所述电路盒(704)为圆台体结构，所述电路盒(704)正表面边缘与保护壳(702)背面水平贴合，所述电路盒(704)正表面中央设有高清镜头(703)，所述散热器(701)底部左端与信息传输器(705)顶端通过螺纹顺向转动连接。