[实用新型]一种基于回差电路的多级气缸式智能机械手

摘要

本实用新型公开了一种基于回差电路的多级气缸式智能机械手，其结构包括抓取爪、气缸、传感电器、支撑板、传动链、滑轨、轨架、固件、底座，所述底座下侧接触桌面，为矩形板面，所述底座中间设有隔板，呈横向安装结构，上端两侧纵向伸直且端面平整，所述底座表面上端与轨架底部垂直连接，采用螺栓配合方式紧固连接，所述支撑板为“L”形结构，前侧表面上设有气缸，所述气缸与抓取爪采用驱动电磁方式通电连接，所述抓取爪悬立于底座前侧位置，所述底座通过轨架与传动链构成连接关系，本实用新型设有传感电器，能够对回差电压进行变换，在输出端得到同等频率的矩形脉冲信号，有效提高电压频率的稳定性。

主权项

1.一种基于回差电路的多级气缸式智能机械手，其结构包括抓取爪(1)、气缸(2)、传感电器(3)、支撑板(4)、传动链(5)、滑轨(6)、轨架(7)、固件(8)、底座(9)，所述底座(9)下侧接触桌面，为矩形板面，所述底座(9)中间设有隔板，呈横向安装结构，上端两侧纵向伸直且端面平整，其特征在于：所述底座(9)表面上端与轨架(7)底部垂直连接，采用螺栓配合方式紧固连接，所述支撑板(4)为“L”形结构，前侧表面上设有气缸(2)，所述气缸(2)与抓取爪(1)采用驱动电磁方式通电连接，所述抓取爪(1)悬立于底座(9)前侧位置，所述底座(9)通过轨架(7)与传动链(5)构成连接关系，所述传动链(5)底部接触轨架(7)，左端与其紧固连接，所述轨架(7)通过滑轨(6)与支撑板(4)连为一体，所述支撑板(4)表面前侧设有传感电器(3)；所述传感电器(3)由接入端(301)、触发电路(302)、转换电路(303)、输出端(304)、晶体管(305)组成，所述接入端(301)与触发电路(302)采用通电连接方式，所述触发电路(302)与转换电路(303)相连接，所述转换电路(303)与输出端(304)相连，所述输出端(304)接线与晶体管(305)相连，晶体管(305)采用交叉耦合的方式，所述输出端(304)与气缸(2)接线相连。