[实用新型]一种十七自由度的蝎子结构的路障清理机器人有效
| 申请号： | 201721767978.6 | 申请日： | 2017-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN207593776U | 公开（公告）日： | 2018-07-10 |
| 发明（设计）人： | 李县法;李俊卿;于婧迪;王璐莹;苏世东 | 申请（专利权）人： | 中国石油大学（华东） |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266580 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种十七自由度的蝎子结构的路障清理机器人，包括左右机械臂、夹持钳、破碎锤、主体及履带。主体为车体结构，左右机械臂连接于主体前端两侧，破碎锤连接在主体前端中部，破碎锤上设置有破碎头。夹持钳有两个，连接在左右机械臂上。履带位于主体左右两侧，主体后端设置有蓄电池，蓄电池与主体中部的主、副控制器相连。它克服了传统单机械手臂工程车辆效率较低，功能单一，很难实现协同作业的问题，节省场地机械的占地面积。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 破碎锤 蓄电池 夹持钳 路障 履带 主体左右两侧 清理机器人 车体结构 副控制器 工程车辆 功能单一 机械手臂 协同作业 主体中部 破碎头 | ||
【主权项】：
1.一种十七自由度的蝎子结构的路障清理机器人，其特征是：包括左右机械臂、夹持钳、破碎锤、主体及履带， 主体为车体结构，左右机械臂连接于主体前端两侧，破碎锤连接在主体前端中部，破碎锤上设置有破碎头，夹持钳有两个，连接在左右机械臂上，履带位于主体左右两侧，主体后端设置有蓄电池，蓄电池与主体中部的主、副控制器相连。
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