[实用新型]一种自动化机械手臂

摘要

本实用新型公开了一种自动化机械手臂，包括底座，所述底座的上端固定连接有支柱，且支柱上端卡接有转接架，所述转接架内嵌入设置有配电箱，且转接架左右两端活动连接有旋转轴，所述转接架内嵌接有稳固支杆，且稳固支杆顶端套接有制动架，手臂各个连接处都设有旋转轴以满足机械手臂全方位的工作，当机械手臂运动时能通过缓冲轴内部弹簧的伸缩以制动平衡机械手臂运动时所产生的力以保证整个运动过程平滑，同时手臂背部接有的配重块能保持机械手臂运动角度的平衡性以减小驱动机械手臂所耗能量，并提高整体的运动效率，还能通过限位柱的设置位置规定机械手臂整个运动过程范围。

主权项

1.一种自动化机械手臂，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上端固定连接有支柱(2)，且支柱(2)上端卡接有转接架(5)，所述转接架(5)内嵌入设置有配电箱(3)，且转接架(5)左右两端活动连接有旋转轴(4)，所述转接架(5)内嵌接有稳固支杆(6)，且稳固支杆(6)顶端套接有制动架(8)，所述支柱(2)尾部紧密连接有尾部连接柱(9)，且尾部连接柱(9)左端安装有配重块(10)，所述制动架(8)左右两侧固定连接有固定轴(11)，且固定轴(11)下端设置有缓冲轴(7)，所述制动架(8)顶端转动连接有旋转轴(13)，且旋转轴(13)右上端套接有制动杆(14)，所述制动杆(14)右端焊接有转接轴(15)，且转接轴(15)右端活动连接有活动轴(16)，所述活动轴(16)右端内设置有安装孔(17)，且制动架(8)内安装有限位柱(12)。