[实用新型]用于测量伺服电机摩擦力矩的检测装置有效

专利信息
申请号: 201721752801.9 申请日: 2017-12-14
公开(公告)号: CN207717268U 公开(公告)日: 2018-08-10
发明(设计)人: 王春辉;于文轩 申请(专利权)人: 北京配天技术有限公司
主分类号: G01L3/04 分类号: G01L3/04
代理公司: 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 代理人: 李庆波
地址: 100085 北京市海淀区信*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 实用新型公开了一种用于测量伺服电机摩擦力矩的检测装置,该检测装置包括:支架,支架用于固定伺服电机;力传感器,力传感器包括信号输出线;拉绳及动力组件,动力组件通过拉绳与力传感器的第一端连接,力传感器的第二端通过拉绳与伺服电机的转轴连接,力传感器在受到拉绳的拉力时,通过信号输出线输出表征拉力值的电信号。本实用新型的动力组件通过拉绳拉动电机转轴转动,并由力传感器的信号输出线输出表征拉力值的电信号,提高了操作的重复性及检测伺服电机摩擦力矩的精度。
搜索关键词: 力传感器 拉绳 伺服电机 信号输出线 动力组件 检测装置 摩擦力矩 本实用新型 支架 测量 固定伺服电机 电机转轴 转轴连接 输出 第一端 转动 检测
【主权项】:
1.用于测量伺服电机摩擦力矩的检测装置,其特征在于,所述检测装置包括:支架,所述支架用于固定所述伺服电机;力传感器,所述力传感器包括信号输出线;拉绳及动力组件,所述动力组件通过所述拉绳与所述力传感器的第一端连接,所述力传感器的第二端通过所述拉绳与所述伺服电机的转轴连接,所述力传感器在受到所述拉绳的拉力时,通过所述信号输出线输出表征所述拉力值的电信号。
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