[实用新型]用于测量伺服电机摩擦力矩的检测装置

说明书

本实用新型公开了一种用于测量伺服电机摩擦力矩的检测装置，该检测装置包括：支架，支架用于固定伺服电机；力传感器，力传感器包括信号输出线；拉绳及动力组件，动力组件通过拉绳与力传感器的第一端连接，力传感器的第二端通过拉绳与伺服电机的转轴连接，力传感器在受到拉绳的拉力时，通过信号输出线输出表征拉力值的电信号。本实用新型的动力组件通过拉绳拉动电机转轴转动，并由力传感器的信号输出线输出表征拉力值的电信号，提高了操作的重复性及检测伺服电机摩擦力矩的精度。

技术领域

本实用新型涉及检测领域，特别是涉及用于测量伺服电机摩擦力矩的检测装置。

背景技术

最大静摩擦力矩是评价永磁交流伺服电机好坏的一个重要指标，是影响伺服电机控制精度的一个重要参数，是使伺服电机产生损耗、影响电机效率的重要因素。准确的测量摩擦力矩有利于改善永磁交流伺服电机的设计，以提高其控制精度，降低能耗。目前，测量永磁交流伺服电机最大静摩擦力矩的方法主要包括电子秤法和力矩盘-砝码法。

但电子称法是由操作人员手动直接拉动转轴转动，由不同人员操作得到的结果误差相对较大，人员操作的重复性差。力矩盘-砝码法需要计算应挂砝码大小，根据电机转轴是否卡住判断最大静摩擦力矩是否合格，该方法不能得到准确的最大静摩擦力矩值。

发明内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种用于测量伺服电机摩擦力矩的检测装置，实现无需人员手动提拉拉绳使伺服电机的转轴转动，并能得到准确的摩擦力矩。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是提供一种用于测量伺服电机摩擦力矩的检测装置，该检测装置包括：支架，支架用于固定伺服电机；力传感器，力传感器包括信号输出线；拉绳及动力组件，动力组件通过拉绳与力传感器的第一端连接，力传感器的第二端通过拉绳与伺服电机的转轴连接，力传感器在受到拉绳的拉力时，通过信号输出线输出表征拉力值的电信号。

本实用新型的有益效果是：区别于现有技术的情况，本实用新型的动力组件通过拉绳与力传感器的第一端连接，力传感器的第二端通过拉绳与伺服电机的转轴连接，力传感器在受到拉绳的拉力时，通过信号输出线输出表征拉力值的电信号。这样，动力组件通过拉绳拉动电机转轴转动，并由力传感器的信号输出线输出表征拉力值的电信号，进而实现无需人员手动提拉拉绳使伺服电机的转轴转动，能够提高操作的重复性及检测伺服电机摩擦力矩的精度。

附图说明

图1是本实用新型提供的用于测量伺服电机摩擦力矩检测装置第一实施例的结构示意图；

图2是本实用新型提供的用于测量伺服电机摩擦力矩检测装置第二实施例的原理示意图；

图3是本实用新型提供的用于测量伺服电机摩擦力矩检测装置第三实施例的原理示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。

为了准确的得到伺服电机的摩擦力矩，本实用新型的检测装置中动力组件通过拉绳拉动电机转轴转动，并由力传感器的信号输出线输出表征拉力值的电信号。以下，详细说明本实用新型检测装置检测伺服电机摩擦力矩的具体过程。