[实用新型]一种太阳能硅片的抓取装置

摘要

本实用新型公开了一种太阳能硅片的抓取装置，包括支撑框架，所述支撑框架的底部固定连接有对称设置的L型板，所述支撑框架的内侧壁上固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有转动杆，所述转动杆的一端贯穿L型板并固定套接有第一锥齿轮，所述L型板上方设有放置机构，所述放置机构通过多个阻尼减震器与L型板连接，所述放置机构的底部固定连接有固定块，所述固定块位于两个L型板之间，所述固定块的底部设有圆腔，所述圆腔内螺纹连接有螺杆。本实用新型可以避免爪手在工作中重复上升造成机械能的消耗大的问题，且通过真空吸盘和真空筒之间的相互作用，使得真空吸盘可以完美将硅片吸出，方便下一个工位检测。

主权项

1.一种太阳能硅片的抓取装置，包括支撑框架（1），其特征在于，所述支撑框架（1）的底部固定连接有对称设置的L型板（2），所述支撑框架（1）的内侧壁上固定连接有伺服电机（3），所述伺服电机（3）的输出端固定连接有转动杆（4），所述转动杆（4）的一端贯穿L型板（2）并固定套接有第一锥齿轮（5），所述L型板（2）上方设有放置机构，所述放置机构通过多个阻尼减震器（6）与L型板（2）连接，所述放置机构的底部固定连接有固定块（7），所述固定块（7）位于两个L型板（2）之间，所述固定块（7）的底部设有圆腔，所述圆腔内螺纹连接有螺杆（8），所述螺杆（8）远离固定块（7）的一端与支撑框架（1）的内底部转动连接，所述螺杆（8）上固定套接有与第一锥齿轮（5）相啮合的第二锥齿轮（9），所述支撑框架（1）的顶部设有移动机构，所述移动机构的底部连接有抓取机构。