[实用新型]一种多模态可变形旋翼机器人有效
| 申请号： | 201721749716.7 | 申请日： | 2017-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN207550502U | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 黄德青;马磊;李斌斌;戴熙;黄天彭;刘维杰;袁点 | 申请（专利权）人： | 西南交通大学 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B60F5/02 |
| 代理公司： | 成都正华专利代理事务所(普通合伙) 51229 | 代理人： | 何凡;李蕊 |
| 地址： | 610031 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种多模态可变形旋翼机器人，涉及机器人技术领域，其包括四组旋翼组件，每组旋翼组件包括呈镂空的保护罩以及安装于保护罩内的电机和桨叶，电机固定安装于保护罩上，桨叶套装于电机轴上，四组旋翼组件两两并排且通过保护罩同轴可转动安装于底盘框架上，每排的两组旋翼组件通过齿轮组件带动旋转，底盘框架上固定有电子调速器和飞行控制系统，电子调速器与四个电机电连接，飞行控制系统与电子调速器和金属舵机电连接，底盘框架的下部可转动安装有减震从动轮。解决了现有机器人功能和运动模式单一的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 旋翼组件 保护罩 电子调速器 底盘框架 飞行控制系统 可转动安装 机电连接 多模态 可变形 桨叶 旋翼 机器人 机器人技术领域 减震 齿轮组件 带动旋转 电机固定 运动模式 镂空 从动轮 电机轴 两组 同轴 电机 金属 | ||
【主权项】：
1.一种多模态可变形旋翼机器人，其特征在于，包括四组旋翼组件(1)，每组所述旋翼组件(1)包括呈镂空的保护罩(13)以及安装于所述保护罩(13)内的电机(11)和桨叶(12)，所述电机(11)固定安装于保护罩(13)上，所述桨叶(12)套装于电机轴上，四组所述旋翼组件(1)两两并排且通过保护罩(13)同轴可转动安装于底盘框架(2)上，每排的两组旋翼组件(1)通过齿轮组件(3)带动旋转，所述齿轮组件(3)包括相互啮合的主动齿轮(31)、从动齿轮(32)以及驱动所述主动齿轮(31)转动的金属舵机(33)，所述金属舵机(33)固定安装于所述底盘框架(2)上，所述保护罩(13)与所述从动齿轮(32)固定连接；所述底盘框架(2)上固定有电子调速器和飞行控制系统，所述电子调速器与四个电机(11)电连接，所述飞行控制系统与所述电子调速器和金属舵机(33)电连接，所述底盘框架(2)的下部可转动安装有减震从动轮(4)。
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