[实用新型]一种抓取板材的机械手有效
| 申请号： | 201721747400.4 | 申请日： | 2017-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN207578436U | 公开（公告）日： | 2018-07-06 |
| 发明（设计）人： | 崔婷婷 | 申请（专利权）人： | 河北康飞塑业有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 056000 河北省邯郸*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种抓取板材的机械手，属机械设备领域，其包括底座、导向架、转向杆、推杆以及抓斗，所述导向架一端通过转盘与所述底座连接，所述导向架另一端通过移动轴与所述转向杆一端相连，所述转向杆另一端安装万向轴，所述万向轴连接推杆，所述推杆另一端与抓斗固定连接，所述抓斗包括中空的斗体、安装在斗体内壁侧边的伸缩架以及设置在斗体内壁顶部的吸附组件，所述吸附组件包括吸盘、以及连接多组所述吸盘的压缩杆。本实用新型提供了一种适用范围广、固定紧、不易脱落、可适于板材移动的抓取板材的机械手。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 导向架 转向杆 抓斗 推杆 吸盘 机械手 斗体内壁 吸附组件 万向轴 机械设备领域 本实用新型 板材移动 底座连接 连接推杆 伸缩架 压缩杆 移动轴 中空的 侧边 斗体 转盘 底座 | ||
【主权项】：
1.一种抓取板材的机械手，包括底座、导向架、转向杆、推杆以及抓斗，所述导向架一端通过转盘与所述底座连接，所述导向架另一端通过移动轴与所述转向杆一端相连，所述转向杆另一端安装万向轴，所述万向轴连接推杆，所述推杆另一端与抓斗固定连接，其特征在于：所述抓斗包括中空的斗体、安装在斗体内壁侧边的伸缩架以及设置在斗体内壁顶部的吸附组件。
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