[实用新型]无人船拖曳滑缆水下机器人立体海洋监测系统有效
| 申请号： | 201721740234.5 | 申请日： | 2017-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN207607624U | 公开（公告）日： | 2018-07-13 |
| 发明（设计）人： | 徐鹏飞;丁延旭;程文斌;沈雅琳;刘星璐;王晓 | 申请（专利权）人： | 河海大学 |
| 主分类号： | B63C11/34 | 分类号： | B63C11/34;B63B35/00 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林;杨静 |
| 地址： | 211100 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了无人船拖曳滑缆水下机器人立体海洋监测系统，其特征在于：包括水面无人母船、导向缆和滑缆机器人，所述水面无人母船的船底设置有搭环，用于系所述导向缆，所述滑缆机器人串在导向缆的下部；所述水面无人母船的船底设置有突出的电池底仓，所述水面无人母船的尾部设置有2个对称布置的螺旋桨，所述2个螺旋桨分别与1台步进电机连接。本实用新型的有益效果为：能够在各种海洋条件下执行海洋剖面监测作业，具有快速部署、连续剖面检测、动态跃层跟踪等作业能力，可根据任务所需搭载不同监测设备。 | ||
| 搜索关键词： | 母船 水面 海洋监测系统 本实用新型 水下机器人 拖曳 无人船 螺旋桨 机器人 电机连接 对称布置 海洋剖面 海洋条件 监测设备 监测作业 快速部署 连续剖面 尾部设置 作业能力 搭环 底仓 跃层 电池 跟踪 检测 | ||
【主权项】：
1.无人船拖曳滑缆水下机器人立体海洋监测系统，其特征在于：包括水面无人母船、导向缆和滑缆机器人，所述水面无人母船的船底设置有搭环，用于系所述导向缆，所述滑缆机器人串在导向缆的下部；所述水面无人母船的船底设置有突出的电池底仓，所述水面无人母船的尾部设置有2个对称布置的螺旋桨，所述2个螺旋桨分别与1台步进电机连接。
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