[实用新型]一种自适应移动机器人驱动装置

摘要

本实用新型提供了一种自适应移动机器人驱动装置，其能解决现有移动机器人在移动过程中对路面环境自适应性能较差的问题。其包括驱动支架和驱动轮轴，驱动支架上方设有支承托架，驱动轮轴横向贯穿安装于驱动支架上，驱动轮轴的横向两侧伸出端分别通过轴承安装有一可转动的驱动轮，每个驱动轮分别通过一传动机构与一驱动电机传动连接；驱动支架内并位于驱动轮轴的上方设有一悬架主板，空心轴通过底部法兰固装于悬架主板上，空心轴贯穿安装于直线旋转衬套内，直线旋转衬套通过套筒安装于支承托架的底板上，强力压缩弹簧套设并贯穿空心轴的内孔，驱动轮轴的中心位置的顶面设有凹槽，强力压缩弹簧的底端嵌装于凹槽内、顶端与支承托架的顶板连接。

主权项

1.一种自适应移动机器人驱动装置，其包括驱动支架（10）和驱动轮轴（20），所述驱动支架（10）上方设有用于安装AGV小车的支承托架（30），所述支承托架（30）包括固接的顶板（31）与底板（32），所述驱动轮轴（20）横向贯穿安装于所述驱动支架（10）上，所述驱动轮轴（20）的横向两侧伸出端分别通过轴承安装有一可转动的驱动轮（40），每一个所述驱动轮（40）分别通过一传动机构与一驱动电机（50）传动连接，其特征在于：其包括一直线旋转衬套（60）、一空心轴（70）和一强力压缩弹簧（80），所述驱动支架（10）内并位于所述驱动轮轴（20）的上方设有一悬架主板（11），所述空心轴（70）通过底部法兰固装于所述悬架主板（11）上，所述空心轴（70）贯穿安装于直线旋转衬套（60）内并能在所述直线旋转衬套（60）内竖向滑动及旋转，所述直线旋转衬套（60）通过套筒（90）安装于所述支承托架（30）的底板（32）上且所述直线旋转衬套（60）与所述套筒（90）之间通过孔用弹性挡圈（91）进行轴向限位，所述强力压缩弹簧（80）套设并贯穿空心轴（70）的内孔，所述驱动轮轴（20）的中心位置的顶面设有凹槽（21），所述强力压缩弹簧（80）的底端嵌装于所述凹槽（21）内、顶端与所述支承托架（30）的顶板（31）连接。