[实用新型]一种数控机器人自动焊接设备

摘要

本实用新型旨在提供一种数控机器人自动焊接设备，包括底板、工作台、立柱、支撑臂、转动臂I、转动臂Ⅱ、转动轴、焊接头、X轴导轨、Y轴导轨；所述的立柱和X轴导轨分别设置在底板上；所述的立柱上设置有竖直升降机构，所述的支撑臂安装于竖直升降机构上；所述的支撑臂上设有水平的转轴I；所述的转动臂I的上端安装于转轴I上，下端设置有水平的转轴Ⅱ；所述的转动臂Ⅱ的上端安装于转轴Ⅱ上，下端安装有转动轴；所述的焊接头安装于转动轴上；所述的Y轴导轨通过滑台安装于X轴导轨上，所述的工作台通过滑台安装于Y轴导轨上。该数控机器人自动焊接设备克服现有技术效率低、适用性差的缺陷，具有效率高、稳定性好、适用范围广的特点。

主权项

1.一种数控机器人自动焊接设备，包括底板（1）、工作台（2）、立柱（3）、支撑臂（4）、转动臂I（5）、转动臂Ⅱ（6）、转动轴（7）、焊接头（8）、X轴导轨、Y轴导轨；其特征在于：所述的立柱（3）和X轴导轨分别设置在底板（1）上；所述的立柱（3）上设置有竖直升降机构，所述的支撑臂（4）安装于竖直升降机构上，能够在竖直升降机构驱动下，沿着竖直方向升降；所述的支撑臂（4）上设有水平的转轴I（9），所述的转轴I（9）与驱动机构I（10）连接，在驱动机构I（10）驱动下转动；所述的转动臂I（5）的上端安装于转轴I（9）上，跟随转轴I（9）转动；所述的转动臂I（5）的下端上设置有水平的转轴Ⅱ（11）, 所述的转轴Ⅱ（11）与驱动机构Ⅱ（12）连接，在驱动机构Ⅱ（12）驱动下转动；所述的转动臂Ⅱ（6）的上端安装于转轴Ⅱ（11）上，跟随转轴Ⅱ（11）转动；所述的转动轴（7）设于转动臂Ⅱ（6）的下端上，所述的转动轴（7）与驱动机构Ⅲ（13）连接，在驱动机构Ⅲ（13）驱动下转动；所述的焊接头（8）安装于转动轴（7）上，跟随转动轴（7）转动；所述的转轴I（9）、转轴Ⅱ（11）相互平行；所述的Y轴导轨通过滑台安装于X轴导轨上，所述的工作台（2）通过滑台安装于Y轴导轨上。