[实用新型]一种数控机器人自动焊接设备

说明书

本实用新型旨在提供一种数控机器人自动焊接设备，包括底板、工作台、立柱、支撑臂、转动臂I、转动臂Ⅱ、转动轴、焊接头、X轴导轨、Y轴导轨；所述的立柱和X轴导轨分别设置在底板上；所述的立柱上设置有竖直升降机构，所述的支撑臂安装于竖直升降机构上；所述的支撑臂上设有水平的转轴I；所述的转动臂I的上端安装于转轴I上，下端设置有水平的转轴Ⅱ；所述的转动臂Ⅱ的上端安装于转轴Ⅱ上，下端安装有转动轴；所述的焊接头安装于转动轴上；所述的Y轴导轨通过滑台安装于X轴导轨上，所述的工作台通过滑台安装于Y轴导轨上。该数控机器人自动焊接设备克服现有技术效率低、适用性差的缺陷，具有效率高、稳定性好、适用范围广的特点。

技术领域

本实用新型涉及焊接设备领域，具体涉及一种数控机器人自动焊接设备。

背景技术

焊接机械手是一种广泛应用在工业生产中的生产加工设备，其能够连续实现大量工件的加工焊接工序，现有技术的焊接机械手为固定设置，其需要工件适应焊接动作的需求在有限度的范围进行焊接，若工件超出或离开了特定的范围，机械手将不能进行工作，因此，机械手往往需要等待工件的到来而进行加工，而且其可及范围是相对有限的，不能更加灵活地实现自动化工序；并且，单一的机械手运动或是工件的运动难以针对复杂的焊接工序实行高效、稳定的焊接。

发明内容

本实用新型旨在提供一种数控机器人自动焊接设备，该数控机器人自动焊接设备克服现有技术效率低、适用性差的缺陷，具有效率高、稳定性好、适用范围广的特点。

本实用新型的技术方案如下：

一种数控机器人自动焊接设备，包括底板、工作台、立柱、支撑臂、转动臂I、转动臂Ⅱ、转动轴、焊接头、X轴导轨、Y轴导轨；

所述的立柱和X轴导轨分别设置在底板上；

所述的立柱上设置有竖直升降机构，所述的支撑臂安装于竖直升降机构上，能够在竖直升降机构驱动下，沿着竖直方向升降；所述的支撑臂上设有水平的转轴I，所述的转轴I与驱动机构I连接，在驱动机构I驱动下转动；所述的转动臂I的上端安装于转轴I上，跟随转轴I转动；所述的转动臂I的下端上设置有水平的转轴Ⅱ,所述的转轴Ⅱ与驱动机构Ⅱ连接，在驱动机构Ⅱ驱动下转动；所述的转动臂Ⅱ的上端安装于转轴Ⅱ上，跟随转轴Ⅱ转动；所述的转动轴设于转动臂Ⅱ的下端上，所述的转动轴与驱动机构Ⅲ连接，在驱动机构Ⅲ驱动下转动；所述的焊接头安装于转动轴上，跟随转动轴转动；所述的转轴I、转轴Ⅱ和转动轴相互平行；

所述的Y轴导轨通过滑台安装于X轴导轨上，所述的工作台通过滑台安装于Y轴导轨上。

优选地，所述的X轴导轨包括导轨Ⅰ、丝杆Ⅰ、电机Ⅰ，所述的导轨Ⅰ安装于底板上，所述的丝杆Ⅰ、电机Ⅰ设于导轨Ⅰ上，所述的电机Ⅰ的转轴与丝杆Ⅰ同轴连接。

优选地，所述的Y轴导轨包括导轨Ⅱ、丝杆Ⅱ、电机Ⅱ，所述的导轨Ⅱ通过螺母与丝杆Ⅰ连接，所述的导轨Ⅱ能够延导轨Ⅰ做进给运动；所述的丝杆Ⅱ、电机Ⅱ设于导轨Ⅱ上，所述的电机Ⅱ的转轴与丝杆Ⅱ同轴连接，所述的工作台通过螺母与丝杆Ⅱ连接，所述的工作台能够延导轨Ⅱ做进给运动。

优选地，所述的竖直升降机构包括导轨Ⅲ、电机Ⅲ、丝杆Ⅲ，所述的导轨Ⅲ与立柱连接，所述的电机Ⅲ、丝杆Ⅲ设于导轨Ⅲ上，所述的电机Ⅲ的转轴与丝杆Ⅲ同轴连接，所述的支撑臂通过螺母与与丝杆Ⅲ连接，所述的支撑臂能够延导轨Ⅲ做进给运动。

优选地，所述的驱动机构I、驱动机构Ⅱ、驱动机构Ⅲ为电机。

优选地，还包括控制器，所述的控制器与焊接装置、X轴导轨、Y轴导轨电连接，用于控制X轴导轨、Y轴导轨移动工作台，以及控制焊接装置完成焊接。

本实用新型的工作过程如下：